[实用新型]一种电磁驱动张闭式仿鸟扑翼装置

权利要求书

1.一种电磁驱动张闭式仿鸟扑翼装置，其特征在于：包括固定套筒、连接翼杆、上边肋、下边肋和若干中间肋；上边肋、中间肋与下边肋叠放为一排，其一端穿设有一销轴进行固定，销轴内置并固定于固定套筒顶端的内壁上，另一端可活动展开为束状，上边肋、中间肋与下边肋之间覆设有可折叠的翼膜形成翼面；所述上边肋的外侧边沿远离固定套筒侧设有上电磁铁一，正对上电磁铁一间隙配设有上电磁铁二，所述上电磁铁二通过上支架与固定套筒固定连接；下边肋的外侧边沿远离固定套筒端设有下电磁铁一，正对下电磁铁一间隙配设有下电磁铁二，所述下电磁铁二通过下支架与固定套筒固定连接；正中间的中间肋的前、后表面上分别固定有或间隙配合有上限位块、下限位块，上限位块、下限位块分别通过上限位块支架、下限位块支架与固定套筒固定连接；所述固定套筒下方与连接翼杆的一端同轴固定，连接翼杆的另一端同轴固定连接有外螺纹杆，外螺纹杆的另一端旋设有螺纹套筒。

2.根据权利要求1所述的一种电磁驱动张闭式仿鸟扑翼装置，其特征在于：所述上边肋、下边肋采用硬性轻质材料制成，中间肋采用韧性轻质材料制成。

3.根据权利要求1所述的一种电磁驱动张闭式仿鸟扑翼装置，其特征在于：所述上边肋、下边肋、中间肋的底端均设有通孔。

4.根据权利要求1所述的一种电磁驱动张闭式仿鸟扑翼装置，其特征在于：所述上边肋、下边肋、中间肋远离固定套筒的一端均向下弯曲呈弯弧状。

5.根据权利要求1所述的一种电磁驱动张闭式仿鸟扑翼装置，其特征在于：所述中间肋的个数为奇数。

6.根据权利要求1所述的一种电磁驱动张闭式仿鸟扑翼装置，其特征在于：所述上支架、下支架均为L形中空结构。

7.根据权利要求1所述的一种电磁驱动张闭式仿鸟扑翼装置，其特征在于：所述固定套筒为筒状结构。

8.根据权利要求1所述的一种电磁驱动张闭式仿鸟扑翼装置，其特征在于：所述外螺纹杆为中空结构，外螺纹杆的大部分外表面设有外螺纹，上端小部分为光轴。

9.根据权利要求1所述的一种电磁驱动张闭式仿鸟扑翼装置，其特征在于：所述螺纹套筒为中空结构，螺纹套筒的内表面设有内螺纹。

10.根据权利要求1所述的一种电磁驱动张闭式仿鸟扑翼装置，其特征在于：所述连接翼杆或外螺纹杆上设有速度传感器。