[实用新型]基于水果采摘的电磁剪切机构有效
申请号: | 201820113315.0 | 申请日: | 2018-01-24 |
公开(公告)号: | CN207802805U | 公开(公告)日: | 2018-09-04 |
发明(设计)人: | 刘晓敏;郑育祥;张铭津;曹棫;郑龙轩;张荣 | 申请(专利权)人: | 福州大学 |
主分类号: | A01D46/24 | 分类号: | A01D46/24 |
代理公司: | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人: | 蔡学俊;修斯文 |
地址: | 350108 福建省福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种基于水果采摘的电磁剪切机构,包括机架,所述机架由相互连接的套环与连接轴组成,所述机架上设置有四连杆机构,所述四连杆机构包含相互铰接的左刀架、右刀架、左连杆以及右连杆,所述左刀架上设置有左刀片,所述右刀架上设置有右刀片,所述左刀架与右刀架经第一铰链与套环相铰接,所述左连杆与右连杆经第二铰链与中间连杆的前端相铰接,所述中间连杆的后端与电磁铁的活动铁芯相连接。本实用新型结构设计简单、合理,降低劳动强度,采摘效率高,具有广阔的应用前景。 | ||
搜索关键词: | 右刀架 左刀架 铰接 本实用新型 四连杆机构 剪切机构 水果采摘 中间连杆 右连杆 左连杆 铰链 套环 电磁铁 活动铁芯 连接轴 右刀片 左刀片 采摘 应用 | ||
【主权项】:
1.一种基于水果采摘的电磁剪切机构,其特征在于:包括机架,所述机架由相互连接的套环与连接轴组成,所述机架上设置有四连杆机构,所述四连杆机构包含相互铰接的左刀架、右刀架、左连杆以及右连杆,所述左刀架上设置有左刀片,所述右刀架上设置有右刀片,所述左刀架与右刀架经第一铰链与套环相铰接,所述左连杆与右连杆经第二铰链与中间连杆的前端相铰接,所述中间连杆的后端与电磁铁的活动铁芯相连接。
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