[实用新型]基于水果采摘的电磁剪切机构

说明书

本实用新型涉及一种基于水果采摘的电磁剪切机构，包括机架，所述机架由相互连接的套环与连接轴组成，所述机架上设置有四连杆机构，所述四连杆机构包含相互铰接的左刀架、右刀架、左连杆以及右连杆，所述左刀架上设置有左刀片，所述右刀架上设置有右刀片，所述左刀架与右刀架经第一铰链与套环相铰接，所述左连杆与右连杆经第二铰链与中间连杆的前端相铰接，所述中间连杆的后端与电磁铁的活动铁芯相连接。本实用新型结构设计简单、合理，降低劳动强度，采摘效率高，具有广阔的应用前景。

技术领域

本实用新型涉及一种基于水果采摘的电磁剪切机构。

背景技术

目前，国内绝大部分果农在水果的采摘方面大多数是依靠纯人工采摘，尤其在面对水果分布不均、成熟期的不同时所带来的采摘劳动强度大、工作范围广、采摘工具缺陷多等问题。在当前市面上，果农采用一些简易的装置来方便采摘，但是这些水果辅助采摘器仍不够完善，往往是靠单纯的拉拽，一次量的剪枝，也无法减少果农的劳动工作量，采摘效率也较为低下。

在国外的大型农场，大多数是采用大型的水果采摘机器，靠着震动、摇晃、拉拽等方式实现果实从树枝上脱落，最后完成拾取操作。但这对于国内大部分果农的状况并不太适合，因为国内分散种植果树的果农，仍会以中小型规模的水果种植为主，采用大型机器不仅会加大成本，而且采摘机器利用率低也是一个致命的问题。

实用新型内容

鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于水果采摘的电磁剪切机构，不仅结构设计合理，而且高效便捷。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种基于水果采摘的电磁剪切机构，包括机架，所述机架由相互连接的套环与连接轴组成，所述机架上设置有四连杆机构，所述四连杆机构包含相互铰接的左刀架、右刀架、左连杆以及右连杆，所述左刀架上设置有左刀片，所述右刀架上设置有右刀片，所述左刀架与右刀架经第一铰链与套环相铰接，所述左连杆与右连杆经第二铰链与中间连杆的前端相铰接，所述中间连杆的后端与电磁铁的活动铁芯相连接。

进一步的，所述连接轴上从前到后顺序套设有滑块、复位弹簧，所述第二铰链与滑块相连接。

进一步的，所述连接轴的后端设置有避免滑块、复位弹簧脱落的限位块。

进一步的，所述电磁铁设置在连接轴的后端上部。

进一步的，所述电磁铁采用推拉式电磁铁。

进一步的，所述中间连杆与连接轴相互平行。

进一步的，所述左刀架与右刀架呈阶梯状，所述左连杆与右连杆呈弧形状。

进一步的，所述连接轴经第三铰链与联轴件相铰接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型结构设计简单、合理，降低劳动强度，采摘效率高，具有广阔的应用前景。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的构造示意图。

图2为本实用新型实施例电磁铁的构造示意图。

图3为本实用新型实施例的示意图。

图中：1-机架，101-套环，102-连接轴，2-四连杆机构，201-左刀架，202-右刀架，203-左连杆，204-右连杆，3-左刀片，4-右刀片，5-第一铰链，6-第二铰链，7-中间连杆，8-电磁铁，801-活动铁芯，802-固定铁芯，803-线圈，804-机壳，9-滑块，10-复位弹簧，11-限位块，12-第三铰链，13-联轴件。

具体实施方式

为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。