[实用新型]一种高度可调仿人迎宾机器人有效
| 申请号： | 201820108292.4 | 申请日： | 2018-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN208084345U | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 林远长 | 申请（专利权）人： | 成都鸿任智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 成都东唐智宏专利代理事务所(普通合伙) 51261 | 代理人： | 罗言刚 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种高度可调仿人迎宾机器人，包括底座、高度可调支腿、腰部、腰部电推杆、手臂、头部、语音播报器、传感器和控制部件，底座作为整个机器人的支撑部件置于地面上；高度可调支腿固定在底座上；腰部固定在高度可调支腿上；腰部电推杆铰接于腰部；头部固定在腰部的正上方；语音播报器用于迎宾致辞；传感器用于宾客的检测；控制部件用于控制迎宾机器人。本迎宾机器人具有智能迎宾、设计新颖、稳定性好、动作优雅等特点，可广泛用于会场、酒店、商店等场合。 | ||
| 搜索关键词： | 腰部 高度可调 迎宾机器人 支腿 底座 语音播报器 控制部件 电推杆 传感器 迎宾 头部固定 迎宾机器 支撑部件 铰接 机器人 手臂 智能 会场 检测 | ||
【主权项】：
1.一种高度可调仿人迎宾机器人，其特征在于：包括底座（1）、高度可调支腿（2）、腰部（3）、腰部电推杆（4）、手臂、头部（7）、语音播报器（39）、传感器和控制部件，所述底座（1）置于地面上；所述高度可调支腿（2）固定在底座（1）上；所述腰部（3）固定在高度可调支腿（2）上，所述腰部包括腰部电推杆（4）、腰部支撑板（27）、承重合页(28)、腰部电推杆下支架(29)、腰部电推杆上支架(30)、腰部下梁(31)、腰部左梁(32)、腰部右梁(33)、腰部中梁(34)，所述腰部电推杆（4）内部设有电机，为曲轴连杆机构，所述腰部支撑板(27)固定在高度可调支腿（2）上，承重合页(28)与腰部支撑板(27)固定连接，腰部下梁(31)与承重合页(28)固定连接，腰部左梁(32)和腰部右梁(33)与腰部下梁(31)固定连接，腰部中梁(34)与腰部左梁(32)、腰部右梁(33)固定连接，腰部电推杆下支架(29)固定在腰部支撑板(27)上，腰部电推杆上支架(30)固定在腰部中梁(34)上，腰部电推杆(4)分别与腰部电推杆下支架(29)、腰部电推杆上支架(30)铰接，所述头部（7）固定在腰部（3）的正上方。
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