[实用新型]一种高度可调仿人迎宾机器人

权利要求书

1.一种高度可调仿人迎宾机器人，其特征在于：包括底座（1）、高度可调支腿（2）、腰部（3）、腰部电推杆（4）、手臂、头部（7）、语音播报器（39）、传感器和控制部件，所述底座（1）置于地面上；所述高度可调支腿（2）固定在底座（1）上；所述腰部（3）固定在高度可调支腿（2）上，所述腰部包括腰部电推杆（4）、腰部支撑板（27）、承重合页(28)、腰部电推杆下支架(29)、腰部电推杆上支架(30)、腰部下梁(31)、腰部左梁(32)、腰部右梁(33)、腰部中梁(34)，所述腰部电推杆（4）内部设有电机，为曲轴连杆机构，所述腰部支撑板(27)固定在高度可调支腿（2）上，承重合页(28)与腰部支撑板(27)固定连接，腰部下梁(31)与承重合页(28)固定连接，腰部左梁(32)和腰部右梁(33)与腰部下梁(31)固定连接，腰部中梁(34)与腰部左梁(32)、腰部右梁(33)固定连接，腰部电推杆下支架(29)固定在腰部支撑板(27)上，腰部电推杆上支架(30)固定在腰部中梁(34)上，腰部电推杆(4)分别与腰部电推杆下支架(29)、腰部电推杆上支架(30)铰接，所述头部（7）固定在腰部（3）的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种高度可调仿人迎宾机器人，其特征在于：所述手臂包括：手臂连接件（8）、舵机保护壳（9）、大臂上舵机（10）、大臂舵机架构件（11）、大臂下舵机（12）、大臂舵机上连接件（13）、大臂上角件（14）、大臂连杆（15）、大臂下角件（16）、大臂舵机下连接件（17）、小臂上舵机（18）、小臂舵机架构件（19）、小臂下舵机（20）、小臂舵机连接件（21）、小臂上角件（22）、小臂连杆（23）、手掌（24）、大臂外壳（25）、小臂外壳（26）；所述手臂连接件（8）固定在腰部（3）上，所述舵机保护壳（9）与手臂连接件（8）固定连接，所述大臂上舵机（10）与舵机保护壳（9）固定连接，所述大臂舵机架构件（11）与、大臂上舵机（10）的输出轴连接，所述大臂下舵机（12）的输出轴与大臂舵机架构件（11）连接，大臂舵机上连接件（13）与大臂下舵机（12）固定连接；大臂上角件(14)与大臂舵机上连接件(13)固定连接；大臂连杆（15）与大臂上角件（14）固定连接；大臂下角件（16）与大臂连杆（15）固定连接；大臂舵机下连接件（17）与大臂下角件（16）固定连接；小臂上舵机（18）与大臂舵机下连接件（17）固定连接；小臂舵机架构件（19）与小臂上舵机（18）的输出轴连接；小臂下舵机（20）的输出轴与小臂舵机架构件（19）连接，小臂舵机连接件（21）与小臂下舵机（20）固定连接；小臂上角件（22）与小臂舵机连接件（21）固定连接；小臂连杆（23）与小臂上角件（22）固定连接；手掌（24）与小臂连杆（23）固定连接；大臂外壳（25）固定在大臂上，小臂外壳（26）固定在小臂上。

3.根据权利要求1所述的一种高度可调仿人迎宾机器人，其特征在于：所述高度可调支腿(2)上设置有控制器放置板(35)、工控板(36)、舵机控制器(37)、腰部电推杆驱动器(38)、语音播报器(39)，控制器放置板(35)与高度可调支腿(2)固定连接；工控板(36)、舵机控制器(37)、腰部电推杆驱动器(38)、语音播报器(39)固定在控制器放置板(35)上；所述底座上设置有热释电传感器(40)。

4.根据权利要求1或3所述的一种高度可调仿人迎宾机器人，其特征在于：所述高度可调支腿（2）最大伸长或者缩短可达150毫米，最小调节长度50毫米，所述高度可调支腿（2）材质为L型铝型材。

5.根据权利要求1所述的一种高度可调仿人迎宾机器人，其特征在于：所述机器人最大弯腰角度30度，所述腰部（3）材质为L型铝型材。

6.根据权利要求1所述的一种高度可调仿人迎宾机器人，其特征在于：所述手臂包括大臂和小臂，所述大臂和小臂均具有旋转轴和摆动轴，大臂的旋转轴和摆动轴垂直相交，旋转角度360度、摆动角度-90度至+90度；小臂的运动布置和运动角度与大臂一样，所述手臂的舵机之间的连接材质为U型槽铝。