[实用新型]一种高度可调仿人迎宾机器人

说明书

本实用新型提供了一种高度可调仿人迎宾机器人，包括底座、高度可调支腿、腰部、腰部电推杆、手臂、头部、语音播报器、传感器和控制部件，底座作为整个机器人的支撑部件置于地面上；高度可调支腿固定在底座上；腰部固定在高度可调支腿上；腰部电推杆铰接于腰部；头部固定在腰部的正上方；语音播报器用于迎宾致辞；传感器用于宾客的检测；控制部件用于控制迎宾机器人。本迎宾机器人具有智能迎宾、设计新颖、稳定性好、动作优雅等特点，可广泛用于会场、酒店、商店等场合。

技术领域

本实用新型属于服务机器人技术领域，具体涉及到一种高度可调仿人迎宾机器人。

背景技术

随着科技的发展，机器人的应用场合越来越广泛，特别是服务机器人。在服务行业，迎宾工作作为一项相对辛苦且枯燥的工作，需要不停的像路过的宾客问好、宣传等。当今市场竞争越来越激烈，且人工费用也在不断的上涨，传统的人工迎宾方式已经不能满足人们多样化的需求。

通过对现有技术的文献检索发现，中国实用新型专利CN201520102329.9公开的一种自主移动迎宾机器人，该迎宾机器人结构复杂且不是仿人结构。中国实用新型专利CN201420128443.4公开的多功能迎宾机器人，该迎宾机器人机构较为复杂且自由度偏少，自动化程度低，无法较好的实现智能迎宾的工作。目前，市场上的迎宾机器人结构相对比较复杂，功能单一，价格成本较高，仿人服务机器人相对较少，因此设计一种高度可调仿人迎宾机器人具有重要的市场需求和应用价值。

实用新型内容

为克服现有技术存在的技术缺陷，本实用新型的目的在于解决智能迎宾的问题，为多种场合的迎宾工作提供一种结构简单、成本低廉、功能齐全、外观新颖、高度可调的仿人智能迎宾机器人。

本实用新型的一种高度可调仿人迎宾机器人，包括底座、高度可调支腿、腰部、腰部电推杆、手臂、头部、语音播报器、传感器和控制部件，所述底座置于地面上；所述高度可调支腿固定在底座上；所述腰部固定在高度可调支腿上，所述腰部包括腰部电推杆、腰部支撑板、承重合页、腰部电推杆下支架、腰部电推杆上支架、腰部下梁、腰部左梁、腰部右梁、腰部中梁，所述腰部电推杆内部设有电机，为曲轴连杆机构，所述腰部支撑板固定在高度可调支腿上，承重合页与腰部支撑板固定连接，腰部下梁与承重合页固定连接，腰部左梁和腰部右梁与腰部下梁固定连接，腰部中梁与腰部左梁、腰部右梁固定连接，腰部电推杆下支架固定在腰部支撑板上，腰部电推杆上支架固定在腰部中梁上，腰部电推杆分别与腰部电推杆下支架、腰部电推杆上支架铰接，所述头部固定在腰部的正上方。

进一步地，所述手臂包括：手臂连接件、舵机保护壳、大臂上舵机、大臂舵机架构件、大臂下舵机、大臂舵机上连接件、大臂上角件、大臂连杆、大臂下角件、大臂舵机下连接件、小臂上舵机、小臂舵机架构件、小臂下舵机、小臂舵机连接件、小臂上角件、小臂连杆、手掌、大臂外壳、小臂外壳；所述手臂连接件固定在腰部上，所述舵机保护壳与手臂连接件固定连接，所述大臂上舵机与舵机保护壳固定连接，所述大臂舵机架构件与、大臂上舵机的输出轴连接，所述大臂下舵机的输出轴与大臂舵机架构件连接，大臂舵机上连接件与大臂下舵机固定连接；大臂上角件与大臂舵机上连接件固定连接；大臂连杆与大臂上角件固定连接；大臂下角件与大臂连杆固定连接；大臂舵机下连接件与大臂下角件固定连接；小臂上舵机与大臂舵机下连接件固定连接；小臂舵机架构件与小臂上舵机的输出轴连接；小臂下舵机的输出轴与小臂舵机架构件连接，小臂舵机连接件与小臂下舵机固定连接；小臂上角件与小臂舵机连接件固定连接；小臂连杆与小臂上角件固定连接；手掌与小臂连杆固定连接；大臂外壳固定在大臂上，小臂外壳固定在小臂上。

进一步地，所述高度可调支腿上设置有控制器放置板、工控板、舵机控制器、腰部电推杆驱动器、语音播报器，控制器放置板与高度可调支腿固定连接；工控板、舵机控制器、腰部电推杆驱动器、语音播报器固定在控制器放置板上；所述底座上设置有热释电传感器。

优选地，所述高度可调支腿最大伸长或者缩短可达150毫米，最小调节长度50毫米，所述高度可调支腿材质为L型铝型材。