[实用新型]AGV悬挂机构有效
| 申请号： | 201820106602.9 | 申请日： | 2018-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN207842566U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 华磊;刘伟;沈晓龙 | 申请（专利权）人： | 深圳市同川科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G7/00 | 分类号： | B60G7/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 石佩 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种AGV悬挂机构，包括悬挂臂、与所述悬挂臂铰接的车体承载组件、安装在所述悬挂臂上的主驱动组件、及安装在所述悬挂臂上的从动组件；所述车体承载组件包括与所述悬挂臂枢接的车体固定架；所述主驱动组件包括安装在所述悬挂臂上的减速机、连接所述减速机的驱动电机、连接所述减速机的驱动柄、及连接所述驱动柄的驱动轮；所述从动组件包括安装在悬挂臂上的辅助架、及安装在所述辅助架上的脚轮。本实用新型的AGV悬挂机构通过车体固定架与悬挂臂的枢接，使通过凹凸不平的路面时，悬挂臂根据路面状况而相对车体固定架转动，使驱动轮始终贴合到路面上，并从路面上获得稳定的驱动力，令AGV小车的车体稳定移动。 | ||
| 搜索关键词： | 悬挂臂 车体 悬挂机构 固定架 减速机 主驱动组件 承载组件 从动组件 辅助架 驱动柄 驱动轮 枢接 本实用新型 凹凸不平 路面状况 驱动电机 稳定移动 驱动力 铰接 脚轮 贴合 转动 | ||
【主权项】：
1.一种AGV悬挂机构，其特征在于，包括悬挂臂、与所述悬挂臂铰接的车体承载组件、安装在所述悬挂臂上的主驱动组件、及安装在所述悬挂臂上的从动组件；所述车体承载组件包括与所述悬挂臂枢接的车体固定架；所述主驱动组件包括安装在所述悬挂臂上的减速机、连接所述减速机的的驱动电机、连接所述减速机的驱动柄、及连接所述驱动柄的驱动轮；所述从动组件包括安装在悬挂臂上的辅助架、及安装在所述辅助架上的脚轮。
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