[实用新型]一种混联正交三自由度定位工作台

摘要

本实用新型公开了一种混联正交三自由度定位工作台，包括机架、柔顺元件、驱动架、压电陶瓷驱动器、工作台和基座。所述的柔顺元件为双轴柔性铰链；具体结构为：将两个柔性薄板串联连接，两个柔性薄板板面相互垂直；三个柔顺元件采取并联布置，且轴线两两正交，相交于工作台中心点；工作台的下表面为工作面。本实用新型将工作平面安排在工作台下表面，放置的工件或重物靠上方柔性元件的拉力支撑，有效地解决了压杆失稳的问题，提高系统承载力。本实用新型的柔性元件可以实现左右弯折、前后弯折和绕竖直方向扭转。本实用新型采用混联柔性系统，既弥补了串联系统由于积累误差而降低精度且承载能力差的缺点，又解决了并联系统工作空间小的问题。

主权项

1.一种混联正交三自由度定位工作台，其特征在于：包括机架(1)、柔顺元件、驱动架、压电陶瓷驱动器、工作台(17)和基座(18)，所述的柔顺元件包括柔顺元件A(6)、柔顺元件B(9)和柔顺元件C(12)，所述的驱动架包括L型驱动架A(4)、L型驱动架B(7)、L型驱动架C(10)、Z型驱动架A(2)、Z型驱动架B(13)和Z型驱动架C(15)，所述的压电陶瓷驱动器包括压电陶瓷驱动器A(3)、压电陶瓷驱动器B(5)、压电陶瓷驱动器C(8)、压电陶瓷驱动器D(11)、压电陶瓷驱动器E(14)和压电陶瓷驱动器F(16)，所述的机架(1)安装在基座(18)上；所述的机架(1)为框架结构，由左侧机架(1)、上侧机架(1)和后侧机架(1)组成；所述的柔顺元件A(6)的两端分别固定在工作台(17)左侧和左侧机架(1)上，所述的柔顺元件B(9)的两端分别固定在工作台(17)上侧和上侧机架(1)上，所述的柔顺元件C(12)的两端分别固定在工作台(17)后侧和后侧机架(1)上，所述的工作台(17)通过柔顺元件B(9)、柔顺元件A(6)和柔顺元件C(12)安装在机架(1)上；所述的Z型驱动架A(2)安装在左侧机架(1)内侧，位于工作台(17)下边缘处；所述的压电陶瓷驱动器A(3)安装在Z型驱动架A(2)上，压电陶瓷驱动器A(3)的驱动端与工作台(17)左侧面接触；所述的L型驱动架A(4)安装在左侧机架(1)内侧，位于工作台(17)前边缘处；所述的压电陶瓷驱动器B(5)安装在L型驱动架A(4)上，压电陶瓷驱动器B(5)的驱动端与工作台(17)前侧面接触；所述的L型驱动架B(7)安装在上侧机架(1)内侧，位于工作台(17)前边缘处；所述的压电陶瓷驱动器C(8)安装在L型驱动架B(7)上，压电陶瓷驱动器C(8)的驱动端与工作台(17)前侧面接触；所述的L型驱动架C(10)安装在右侧机架(1)内侧，位于工作台(17)右边缘处；所述的压电陶瓷驱动器D(11)安装在L型驱动架C(10)上，压电陶瓷驱动器D(11)的驱动端与工作台(17)右侧面接触；所述的Z型驱动架B(13)安装在后侧机架(1)内侧，位于工作台(17)右边缘处；所述的压电陶瓷驱动器E(14)安装在Z型驱动架B(13)上，压电陶瓷驱动器E(14)的驱动端与工作台(17)后侧面接触；所述的Z型驱动架C(15)安装在后侧机架(1)内侧，位于工作台(17)下边缘处；所述的压电陶瓷驱动器F(16)安装在Z型驱动架C(15)上，压电陶瓷驱动器F(16)的驱动端与工作台(17)后侧面接触；所述的柔顺元件A(6)、柔顺元件B(9)和柔顺元件C(12)结构相同，为双轴柔性铰链；具体结构为：将两个柔性薄板串联连接，两个柔性薄板板面相互垂直；所述的柔顺元件A(6)、柔顺元件B(9)和柔顺元件C(12)采取并联布置，三个柔顺元件的轴线两两正交，且相交于工作台(17)中心点；所述的工作台(17)的下表面为工作面，工作台(17)的下表面固定工件。