[实用新型]一种定位精确的自动点胶机

摘要

本实用新型公开一种定位精确的自动点胶机，包括机台及安装于机台上的控制装置、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、点胶装置、用于检测点胶产品所需点胶位置的摄像检测装置；该X轴组件安装于Y轴组件上方，该Z轴组件安装于X轴组件前侧，该点胶装置安装于Z轴组件上；该机台上设置有用于输送PCB板的输送带轨；该机台上对应输送带轨的一侧设置有用于感应PCB板的位置感应器；藉此，通过由控制装置控制的摄像检测装置以及X轴组件、Y轴组件、Z轴组件共同控制点胶装置移动，实现了对点胶产品的自动检测及点胶装置调整定位；同时，结合位置感应器对PCB板的初步位置进行感应反馈，以控制PCB板预到达位置，实现对PCB板的输送位置进行精准控制。

主权项

1.一种定位精确的自动点胶机，其特征在于：包括机台及安装于机台上的控制装置、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、点胶装置、用于检测点胶产品所需点胶位置的摄像检测装置；该X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、点胶装置、摄像检测装置分别电性连接于控制装置；该X轴组件安装于Y轴组件上方，该Z轴组件安装于X轴组件前侧，该点胶装置安装于Z轴组件上；该机台上还设置有用于输送PCB板的输送带轨，该输送带轨经过点胶工位；该输送带轨连接有用于驱动输送带轨的旋转驱动装置；该旋转驱动装置设置于机台内，并位于点胶工位下方；该旋转驱动装置连接于控制装置；该机台上对应输送带轨的一侧设置有用于感应PCB板的位置感应器，该位置感应器连接于控制装置；该机台上设置有用于点胶的点胶工位，该X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、点胶装置、摄像检测装置围绕点胶工位设置；该Y轴组件具有用于X轴组件水平移动的第一滑轨，相应地，该X轴组件连接有第一滑块；该第一滑块适配于第一滑轨上；该机台上还设置有第二滑轨，相应地，于X轴组件上设置有第二滑块；该第二滑块适配于第二滑轨上；该第一滑轨、第二滑轨平行设置；该第一滑块连接有第一横向驱动装置；该X轴组件具有用于Z轴组件水平移动的第三滑轨，相应地，该Z轴组件连接有第三滑块；该第三滑块适配于第三滑轨上；该第三滑块连接有第二横向驱动装置；该Z轴组件具有用于点胶装置竖直移动的第四滑轨，相应地，该点胶装置连接有第四滑块；该第四滑块适配于第四滑轨上；该第四滑块连接有竖向驱动装置；该第一横向驱动装置、第二横向驱动装置及竖向驱动装置分别电性连接于控制装置。