[实用新型]一种定位精确的自动点胶机

权利要求书

1.一种定位精确的自动点胶机，其特征在于：包括机台及安装于机台上的控制装置、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、点胶装置、用于检测点胶产品所需点胶位置的摄像检测装置；该X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、点胶装置、摄像检测装置分别电性连接于控制装置；该X轴组件安装于Y轴组件上方，该Z轴组件安装于X轴组件前侧，该点胶装置安装于Z轴组件上；该机台上还设置有用于输送PCB板的输送带轨，该输送带轨经过点胶工位；该输送带轨连接有用于驱动输送带轨的旋转驱动装置；该旋转驱动装置设置于机台内，并位于点胶工位下方；该旋转驱动装置连接于控制装置；该机台上对应输送带轨的一侧设置有用于感应PCB板的位置感应器，该位置感应器连接于控制装置；

该机台上设置有用于点胶的点胶工位，该X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、点胶装置、摄像检测装置围绕点胶工位设置；

该Y轴组件具有用于X轴组件水平移动的第一滑轨，相应地，该X轴组件连接有第一滑块；该第一滑块适配于第一滑轨上；该机台上还设置有第二滑轨，相应地，于X轴组件上设置有第二滑块；该第二滑块适配于第二滑轨上；该第一滑轨、第二滑轨平行设置；该第一滑块连接有第一横向驱动装置；

该X轴组件具有用于Z轴组件水平移动的第三滑轨，相应地，该Z轴组件连接有第三滑块；该第三滑块适配于第三滑轨上；该第三滑块连接有第二横向驱动装置；

该Z轴组件具有用于点胶装置竖直移动的第四滑轨，相应地，该点胶装置连接有第四滑块；该第四滑块适配于第四滑轨上；该第四滑块连接有竖向驱动装置；

该第一横向驱动装置、第二横向驱动装置及竖向驱动装置分别电性连接于控制装置。

2.根据权利要求1所述的一种定位精确的自动点胶机，其特征在于：所述机台上设置有PCB板定位装置，所述PCB板定位装置包括有用于抵压定位PCB板的压片、用于驱动压片前后位移的平移气缸以及用于驱动平移气缸上下升降的抵压气缸；所述抵压气缸安装于机台上，所述平移气缸连接于抵压气缸的伸缩杆，所述压片连接于平移气缸的伸缩杆；所述抵压气缸、平移气缸分别连接于前述控制装置。

3.根据权利要求1所述的一种定位精确的自动点胶机，其特征在于：所述第一滑轨、第二滑轨平行设置于点胶工位两侧；所述第一滑轨、第二滑轨分别通过相应的第一安装架、第二安装架安装于机台上；所述第一安装架、第二安装架平行设置于点胶工位两侧。

4.根据权利要求3所述的一种定位精确的自动点胶机，其特征在于：所述第一横向驱动装置安装于第一安装架上；所述第一横向驱动装置通过第一丝杠驱动连接于第一滑块，所述第一丝杠连接有第一驱动电机；所述第一丝杠、第一驱动电机均安装于第一安装架上。

5.根据权利要求1所述的一种定位精确的自动点胶机，其特征在于：所述X轴组件通过第一连接板安装于Y轴组件上；所述第一连接板的一端连接于第一滑块，另一端连接于第二滑块。

6.根据权利要求5所述的一种定位精确的自动点胶机，其特征在于：所述第三滑轨、第二横向驱动装置均安装于第一连接板上，所述第二横向驱动装置通过第二丝杠驱动连接于第三滑块，所述第二丝杠连接有第二驱动电机；所述第二丝杠、第二驱动电机均安装于第一连接板上。

7.根据权利要求1所述的一种定位精确的自动点胶机，其特征在于：所述Z轴组件通过第二连接板安装于第三滑块上；所述第四滑轨、竖向驱动装置均安装于第二连接板上；所述竖向驱动装置通过第三丝杠连接于第四滑块，所述第三丝杠连接有第三驱动电机；所述第三丝杠、第三驱动电机均安装于第二连接板上。

8.根据权利要求7所述的一种定位精确的自动点胶机，其特征在于：所述点胶装置通过第三连接板安装于第四滑块上。

9.根据权利要求1所述的一种定位精确的自动点胶机，其特征在于：所述机台上还设置有防护罩，所述X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、点胶装置、摄像检测装置均设置于防护罩内。