[实用新型]一种定位精确的自动点胶机

说明书

本实用新型公开一种定位精确的自动点胶机，包括机台及安装于机台上的控制装置、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、点胶装置、用于检测点胶产品所需点胶位置的摄像检测装置；该X轴组件安装于Y轴组件上方，该Z轴组件安装于X轴组件前侧，该点胶装置安装于Z轴组件上；该机台上设置有用于输送PCB板的输送带轨；该机台上对应输送带轨的一侧设置有用于感应PCB板的位置感应器；藉此，通过由控制装置控制的摄像检测装置以及X轴组件、Y轴组件、Z轴组件共同控制点胶装置移动，实现了对点胶产品的自动检测及点胶装置调整定位；同时，结合位置感应器对PCB板的初步位置进行感应反馈，以控制PCB板预到达位置，实现对PCB板的输送位置进行精准控制。

技术领域

本实用新型涉及点胶机领域技术，尤其是指一种定位精确的自动点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，其专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于点胶产品表面或内部的自动化机器。现有技术中的点胶机，一般结构复杂，需人工进行点胶定位，而点胶产品每次需点胶的位置存在偏差，人工定位精度较差，导致点胶产品的点胶质量受到较大的影响，点胶精度较差，不具备自动定位校准功能，生产效率低。也有些具备自动定位校准功能的点胶机，但其往往结构复杂，整体结构布局不合理。

因此，需要研究出一种新的技术方案以解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种定位精确的自动点胶机，其结构设计简单，整体布局巧妙合理，实现了对点胶产品的自动检测调整定位，提高了定位精度和生产效率，提升了点胶产品的点胶质量。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种定位精确的自动点胶机，包括机台及安装于机台上的控制装置、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、点胶装置、用于检测点胶产品所需点胶位置的摄像检测装置；该X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、点胶装置、摄像检测装置分别电性连接于控制装置；该X轴组件安装于Y轴组件上方，该Z轴组件安装于X轴组件前侧，该点胶装置安装于Z轴组件上；该机台上还设置有用于输送PCB板的输送带轨，该输送带轨经过点胶工位；该输送带轨连接有用于驱动输送带轨的旋转驱动装置；该旋转驱动装置设置于机台内，并位于点胶工位下方；该旋转驱动装置连接于控制装置；该机台上对应输送带轨的一侧设置有用于感应PCB板的位置感应器，该位置感应器连接于控制装置；

该机台上设置有用于点胶的点胶工位，该X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、点胶装置、摄像检测装置围绕点胶工位设置；

该Y轴组件具有用于X轴组件水平移动的第一滑轨，相应地，该X轴组件连接有第一滑块；该第一滑块适配于第一滑轨上；该机台上还设置有第二滑轨，相应地，于X轴组件上设置有第二滑块；该第二滑块适配于第二滑轨上；该第一滑轨、第二滑轨平行设置；该第一滑块连接有第一横向驱动装置；

该X轴组件具有用于Z轴组件水平移动的第三滑轨，相应地，该Z轴组件连接有第三滑块；该第三滑块适配于第三滑轨上；该第三滑块连接有第二横向驱动装置；

该Z轴组件具有用于点胶装置竖直移动的第四滑轨，相应地，该点胶装置连接有第四滑块；该第四滑块适配于第四滑轨上；该第四滑块连接有竖向驱动装置；

该第一横向驱动装置、第二横向驱动装置及竖向驱动装置分别电性连接于控制装置。

作为一种优选方案，所述机台上设置有PCB板定位装置，所述PCB板定位装置包括有用于抵压定位PCB板的压片、用于驱动压片前后位移的平移气缸以及用于驱动平移气缸上下升降的抵压气缸；所述抵压气缸安装于机台上，所述平移气缸连接于抵压气缸的伸缩杆，所述压片连接于平移气缸的伸缩杆；所述抵压气缸、平移气缸分别连接于前述控制装置。