[实用新型]一种外骨骼助力机器人

摘要

本实用新型实施例涉及一种外骨骼助力机器人，包括：背部固定架，包括腰部固定架、肩部固定架和两个背部梁；两个背部梁平行固设于腰部固定架与肩部固定架之间；锁紧件，每个背部梁上固定一个锁紧件；气缸，具有活塞杆和无杆侧端盖；无杆侧端盖与锁紧件之间铰接；气缸接头，设在活塞杆上；连接件，一端与气缸接头铰接，另一端连在联动轴上；联动轴，设置在腰部固定架上；下肢部件，与联动轴的一端固定连接；绑带扣，每个背部梁上设一个绑带扣；肩带，设在绑带扣和肩部固定架之间；腰带，两端分别与腰部固定架的两端相连。本实用新型，结构简单，轻便灵活，可实现穿戴者自由行走，其主要应用于频繁弯腰负重场景，能够快速为穿戴者提供辅助力。

主权项

1.一种外骨骼助力机器人，其特征在于，所述外骨骼助力机器人包括：背部固定架，所述背部固定架包括腰部固定架、肩部固定架和两个背部梁；两个所述背部梁平行固设于所述腰部固定架与所述肩部固定架之间；锁紧件，每个所述背部梁上固定一个所述锁紧件；气缸，所述气缸具有活塞杆和无杆侧端盖；所述无杆侧端盖与所述锁紧件之间铰接；气缸接头，设置在所述活塞杆上；连接件，所述连接件的一端与所述气缸接头铰接；联动轴，所述联动轴设置在所述腰部固定架上；所述连接件的另一端固定连接在所述联动轴上；下肢部件，所述下肢部件与所述联动轴的一端固定连接，所述下肢部件随所述联动轴的转动而转动；绑带扣，每个所述背部梁上设置一个所述绑带扣；肩带，所述肩带的一端设置在所述绑带扣上，所述肩带的另一端设置在所述肩部固定架上；腰带，所述腰带的两端分别与所述腰部固定架的两端相连。