[实用新型]异形件夹头机构

摘要

本实用新型涉及物料转运技术领域，尤其涉及一种异形件夹头机构。本实用新型通过在夹头架上设置多个夹头组件，夹头架与中控平台连接，可提高每只夹头夹取位置范围，使得夹爪组件在取料位置任意抓取料件，夹取稳定性能大大提升；采用的夹爪组件采用气缸驱动，减少驱动电机、丝杆及花键的数量，本实用新型中的原件均为市面常用标准件易于购买，使投产成本降低；通过滑环组件实现多个夹爪组件可任意旋转抓取电子元件，提升抓取效率，且可同时或单独抓取不同电子元件。

主权项

1.一种异形件夹头机构，其特征在于，包括中控平台，所述中控平台底部设有转台，所述转台上设有驱动所述转台的旋转电机，所述转台底部设有夹头架，所述夹头架上设有多个夹头组件以及用于控制所述夹头组件的电磁阀组件；所述中控平台、转台以及夹头架的中部均设有镂空部，所述镂空部上穿设有滑环，所述滑环与所述夹头架固定连接，所述滑环随着所述夹头架旋转而旋转。