[实用新型]无人机的自平衡机翼

摘要

本实用新型公开了无人机的自平衡机翼，无人机本体的中部设置有机箱，机箱内部的一侧安装有蓄电池，蓄电池的一侧安装有DH2000A数据处理器，机箱两侧的顶端安装有机翼，机翼的一端设置有机臂，机臂内部的一端安装有电动缸，电动缸的一端设置有推杆，推杆的一端固定连接有平衡块，平衡块的底部设置有滑槽，机臂的一端安装有D1102电动机，D1102电动机的顶部安装有螺旋桨，机箱两侧的底端安装有支脚，机箱的底部安装有电动云台，电动云台的底部安装有摄像机，本实用新型电动缸与平衡块通过推杆固定连接，结实牢固，推杆能够根据实际情况在电动缸的作用下推动平衡块移动，简单高效，增强了机翼的自平衡效果，保证了无人机本体工作的顺利进行。

主权项

1.无人机的自平衡机翼，包括无人机本体(1)、机箱(2)、机翼(3)、支脚(4)、电动云台(5)、摄像机(6)、太阳能电池板(7)、机臂(8)、D1102电动机(9)、螺旋桨(10)、蓄电池(11)、DH2000A数据处理器(12)、DZ501B20加速度传感器(13)、GU200陀螺仪传感器(14)、SANG3000倾角传感器(15)、滑槽(16)、电动缸(17)、推杆(18)和平衡块(19)，其特征在于：所述无人机本体(1)的中部设置有所述机箱(2)，所述机箱(2)内部的一侧安装有所述蓄电池(11)，所述蓄电池(11)的一侧安装有所述DH2000A数据处理器(12)，所述DH2000A数据处理器(12)的一侧安装有所述GU200陀螺仪传感器(14)，所述GU200陀螺仪传感器(14)的一侧安装有所述DZ501B20加速度传感器(13)，所述GU200陀螺仪传感器(14)的另一侧安装有所述SANG3000倾角传感器(15)，所述机箱(2)的顶部安装有所述太阳能电池板(7)，所述机箱(2)两侧的顶端安装有所述机翼(3)，所述机翼(3)的一端设置有所述机臂(8)，所述机臂(8)内部的一端安装有所述电动缸(17)，所述电动缸(17)的一端设置有所述推杆(18)，所述推杆(18)的一端固定连接有所述平衡块(19)，所述平衡块(19)的底部设置有所述滑槽(16)，所述机臂(8)的一端安装有所述D1102电动机(9)，所述D1102电动机(9)的顶部安装有所述螺旋桨(10)，所述机箱(2)两侧的底端安装有所述支脚(4)，所述机箱(2)的底部安装有所述电动云台(5)，所述电动云台(5)的底部安装有所述摄像机(6)。