[实用新型]一种自动避障无人机有效
| 申请号： | 201820088125.8 | 申请日： | 2018-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN208233362U | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 黄荣章 | 申请（专利权）人： | 辽宁壮龙无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C27/32;G01S15/93 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 覃蛟 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动避障无人机，本实用新型一种自动避障无人机，结构上设有传动器安装装置，无人机通过超声波发射器来实现自动避障的效果，当无人机要更换旋转桨叶的传动器时，通过传动器安装装置可以快速更换安装传动器，通过按压按钮，从而推动齿轮带动旋转转盘，通过旋转转盘来拉动连接杆，从而通过连接器拉动限位块从而使得通过弹簧支撑座将支撑板推动出去，来将传动器弹出，当安装传动器时，传动器挤压支撑板从而使得连接块位置下移，通过弹簧座推动按钮复位来带动齿轮旋转带动旋转转盘，通过旋转转盘来推动连接杆，让限位块重新与连接块相连接，使得固定住支撑板的位置，该传动器安装装置具有快速更换安装传动器的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 传动器 自动避障 安装装置 旋转转盘 支撑板 本实用新型 快速更换 限位块 连接器 超声波发射器 弹簧支撑座 按压按钮 带动齿轮 带动旋转 推动按钮 推动齿轮 推动连接 旋转带动 旋转桨叶 弹簧座 块位置 连接杆 弹出 复位 下移 转盘 挤压 | ||
【主权项】：
1.一种自动避障无人机，其特征在于：其结构包括杆件(1)、支撑架(2)、无人机机身(3)、超声波发射器(4)、固定机臂(5)、旋转桨叶(6)、锁紧器(7)、传动器(8)、传动器安装装置(9)，所述杆件(1)的外表面与支撑架(2)相焊接，所述无人机机身(3)的上表面与超声波发射器(4)电连接，所述固定机臂(5)的前端与传动器安装装置(9)的外表面相焊接，所述传动器(8)与锁紧器(7)螺纹连接，所述旋转桨叶(6)嵌入安装于锁紧器(7)中并且螺纹连接，所述传动器安装装置(9)包括外罩壳(901)、支撑板(902)、弹簧支撑座(903)、旋转转盘(904)、按钮(905)、齿轮(906)、连接杆(907)、连接器(908)、弹簧座(909)、连接块(9010)、限位块(9011)、固定板(9012)，所述外罩壳(901)的内表面与支撑板(902)的外表面相贴合，所述支撑板(902)的下表面与弹簧支撑座(903)相连接，所述弹簧支撑座(903)的前方设有旋转转盘(904)，所述旋转转盘(904)的前表面上设有齿轮(906)并且同一轴心，所述连接杆(907)与旋转转盘(904)的外表面相连接，所述连接杆(907)与连接器(908)相连接，所述连接器(908)与限位块(9011)的侧表面相焊接，所述限位块(9011)的上表面与支撑板(902)的下表面相贴合，所述外罩壳(901)内设有固定板(9012)，所述连接块(9010)与支撑板(902)为一体化结构，所述支撑板(902)的上方设有传动器(8)。
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