[实用新型]一种无人机自动更换电池装置有效
| 申请号： | 201820074422.7 | 申请日： | 2018-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN208036236U | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 王佳;赵鹏飞;李锦涛;丁瑞敏;黄聪;卯福航 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学 |
| 主分类号： | B60S5/06 | 分类号： | B60S5/06 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 朱亮淞 |
| 地址： | 720021 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人机自动更换电池装置包括履带式越野车本体、无人机、无人机动力电池和电池夹取机械臂；所述履带式越野车本体的车顶中部沿车体前后方向并列间距设置有两对长矩形无人机承载平台，每一对所述无人机承载平台上承载一架所述无人机；本实用新型的结构简单，采用移动式机械臂配合电池盒中的电池顶出装置，实现了无人机自动更换电池的功能，提高了无人机的自动化程度，避免了需要繁琐的人工更换电池过程；其中滚动轴辊的设置可有效降低对电池插入或拔出电池安装盒时的阻力。 | ||
| 搜索关键词： | 自动更换 履带式越野车 本实用新型 承载平台 电池装置 电池 电池顶出装置 移动式机械臂 电池安装盒 动力电池 更换电池 间距设置 前后方向 长矩形 电池盒 电池夹 滚动轴 机械臂 车顶 拔出 车体 并列 自动化 承载 配合 | ||
【主权项】：
1.一种无人机自动更换电池装置，其特征在于：包括履带式越野车本体(7)、无人机(21)、无人机动力电池(8)和电池夹取机械臂(22)；所述履带式越野车本体(7)的车顶中部沿车体前后方向并列间距设置有两对长矩形无人机承载平台(25)，每一对所述无人机承载平台(25)上承载一架所述无人机(21)；若干所述无人机动力电池(8)分别可拆卸对称安装于所述履带式越野车本体(7)的车顶两侧；所述履带式越野车本体(7)的车体顶部还对称设置有两机械臂导轨(22.1)，所述机械臂导轨(22.1)沿所述履带式越野车本体(7)的车体前后方向延伸，所述机械臂导轨(22.1)上活动设置有滑块(22.2)，所述滑块(22.2)可沿所述机械臂导轨(22.1)方向来回位移，所述电池夹取机械臂(22)同步安装于所述滑块(22.2)上；所述电池夹取机械臂(22)随滑块(22.2)同步运行。
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