[实用新型]一种管道装配机器人

摘要

一种管道装配机器人，具体地说是采用了切割装置和拾取装配装置来进行管道的自动化切割和拾取装配，属于机器人自动化设备领域，该机器人能够实现管道的自动化切割且自动化装配，不需要工人的参与即可完成把两个工序整合成一个工序，降低人工成本，节省成本，提高竞争力；张紧轮系的设置可以使得出来的管道按照既定长度进给，防止产生打滑，提高精度；气缸的设置可以增加机器人的灵活性，根据场地情况来决定是否动作；第一气缸和第二气缸的设置可以使得机器人具有更多的自由度；旋转气缸的设置可以使得装配完成后装配更加容易。

主权项

1.一种管道装配机器人，是由切割装置和拾取装配装置组成的，所述切割装置是由盘管支架、送管电机、张紧轮系、输送管道、切割气缸和刀具组成的，所述的拾取装配装置是由气缸、连接块、底板、旋转电机、回转支承、第一气缸、第二气缸、旋转气缸和气动手爪组成的，其特征在于：把匝管置于盘管支架上，送管电机带动张紧轮系的一个轮转动，张紧轮系下方是输送管道，输送管道前端有刀具，刀具由切割气缸带动，气缸输出端连接着连接块，连接块上方连接着底板，旋转电机与回转支承安装于底板上，旋转支撑上方安装有第二气缸，第二气缸输出端连接着旋转气缸，旋转气缸上面安装有气动手爪。