[实用新型]一种管道装配机器人

说明书

一种管道装配机器人，具体地说是采用了切割装置和拾取装配装置来进行管道的自动化切割和拾取装配，属于机器人自动化设备领域，该机器人能够实现管道的自动化切割且自动化装配，不需要工人的参与即可完成把两个工序整合成一个工序，降低人工成本，节省成本，提高竞争力；张紧轮系的设置可以使得出来的管道按照既定长度进给，防止产生打滑，提高精度；气缸的设置可以增加机器人的灵活性，根据场地情况来决定是否动作；第一气缸和第二气缸的设置可以使得机器人具有更多的自由度；旋转气缸的设置可以使得装配完成后装配更加容易。

技术领域

本新型涉及一种管道装配机器人，具体地说是采用了切割装置和拾取装配装置来进行管道的自动化切割和拾取装配，属于机器人自动化设备领域。

背景技术

随着工业自动化的不断进行，工作效率与成本决定着企业的核心竞争力，现有的如有的发动机外端盖需要装配一个出水口管道，空调的整机装配流水线需要装配内置管道，建筑行业管道的装配等等，很多地方都需要工人来装配，往往都是需要根据实际情况来切割好预定的管道，然后再装配到预定的工件上，这一工序需要大量的人工参与，效率低下，且人工工作越来越难以适应自动化的流水线工作，所以急需一种能够自动化切割且装配的自动化设备。

新型内容

针对上述的不足，本新型提供了一种管道装配机器人。

本新型是通过以下技术方案实现的：一种管道装配机器人，是由切割装置和拾取装配装置组成的，所述切割装置是由盘管支架、送管电机、张紧轮系、输送管道、切割气缸和刀具组成的，所述的拾取装配装置是由气缸、连接块、底板、旋转电机、回转支承、第一气缸、第二气缸、旋转气缸和气动手爪组成的，其特征在于：把匝管置于盘管支架上，送管电机带动张紧轮系的一个轮转动，张紧轮系下方是输送管道，输送管道前端有刀具，刀具由切割气缸带动，气缸输出端连接着连接块，连接块上方连接着底板，旋转电机与回转支承安装于底板上，旋转支撑上方安装有第二气缸，第二气缸输出端连接着旋转气缸，旋转气缸上面安装有气动手爪。

所述的第一气缸、第二气缸为双联气缸，所述的切割气缸具有两个。

所述的张紧轮系表面具有摩擦系数大的橡胶材料，防止打滑。

该新型的有益之处是：该机器人能够实现管道的自动化切割且自动化装配，不需要工人的参与即可完成把两个工序整合成一个工序，降低人工成本，节省成本，提高竞争力；张紧轮系的设置可以使得出来的管道按照既定长度进给，防止产生打滑，提高精度；气缸的设置可以增加机器人的灵活性，根据场地情况来决定是否动作；第一气缸和第二气缸的设置可以使得机器人具有更多的自由度；旋转气缸的设置可以使得装配完成后装配更加容易。

附图说明

附图1为本新型的结构示意图；

附图2为切割装置结构示意图；

附图3为拾取装配装置示意图；

图中，1切割装置、2拾取装配装置、101盘管支架、102送管电机、103张紧轮系、104输送管道、105切割气缸、106刀具、201气缸、202连接块、203底板、204旋转电机、205回转支承、206第一气缸、207第二气缸、208旋转气缸、209气动手爪。

具体实施方式