[实用新型]一种箱体类工件机器人手爪

摘要

本实用新型公开了一种箱体类工件机器人手爪，包括螺旋基座与活动座，所述螺旋基座的上端外表面活动安装有旋转轴，且旋转轴的上端外表面活动安装有连接杆，所述连接杆的上端外表面活动安装有活动关节，且活动关节的一端外表面活动安装有操作杆，所述操作杆的上端外表面靠近中间的位置处固定安装有操控盒，且操控盒的上端外表面靠近一侧的位置处活动安装有信号天线，所述操控盒的前端内表面靠近一侧的位置处固定安装有照明灯。本实用新型所述的一种箱体类工件机器人手爪，设有摄像头、橡胶垫块和辅助夹柄，能够提高夹持操作的精准性，避免用力过大将工件损坏，并将工件夹持的更加牢固，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。

主权项

1.一种箱体类工件机器人手爪，包括螺旋基座（1）与活动座（10），其特征在于：所述螺旋基座（1）的上端外表面活动安装有旋转轴（2），且旋转轴（2）的上端外表面活动安装有连接杆（3），所述连接杆（3）的上端外表面活动安装有活动关节（4），且活动关节（4）的一端外表面活动安装有操作杆（5），所述操作杆（5）的上端外表面靠近中间的位置处固定安装有操控盒（6），且操控盒（6）的上端外表面靠近一侧的位置处活动安装有信号天线（7），所述操控盒（6）的前端内表面靠近一侧的位置处固定安装有照明灯（8），且操控盒（6）的前端内表面靠近另一侧的位置处固定安装有摄像头（9），所述活动座（10）活动安装在操作杆（5）前端外表面，且活动座（10）的两侧外表面均设有伸缩手柄（11），所述伸缩手柄（11）的上端外表面设有固定座（12），且伸缩手柄（11）通过固定座（12）与活动座（10）活动连接，所述伸缩手柄（11）的一端外表面活动安装有夹持手柄（13），且夹持手柄（13）的后端外表面靠近中间的位置处固定安装有橡胶垫块（14），所述夹持手柄（13）的前端外表面设有收放槽（15），且夹持手柄（13）的一侧外表面设有辅助夹柄（16），所述辅助夹柄（16）的一端外表面设有活动轴（17），且辅助夹柄（16）通过活动轴（17）与夹持手柄（13）活动连接。