[实用新型]一种基于视觉引导的玻璃加工装置有效
| 申请号： | 201820070131.0 | 申请日： | 2018-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN208673130U | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 徐道猛 | 申请（专利权）人： | 三峡大学 |
| 主分类号： | G05B19/401 | 分类号： | G05B19/401;G01B11/00;G01B11/06;B24B9/10 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 吴思高 |
| 地址： | 443002*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种基于视觉引导的玻璃加工装置，包括第一摄像机、第二摄像机，所述第一摄像机安装在待加工玻璃的正上方，其镜头的视轴与玻璃上表面垂直，用于获取待加工玻璃的位置、角点和边界信息；所述第二摄像机、三维运动加工机安装在待加工玻璃的上方，第二摄像机的镜头视轴和半导体激光器的光轴与玻璃平面呈一定的夹角倾斜；所述第一摄像机、第二摄像机与图像采集卡连接；控制器用于接收计算机发出的指令，控制三维运动加工机完成加工。本实用新型能够有效的解决低效率、低精度的人工打磨问题，同时提高了加工的智能度。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像机 玻璃 加工 玻璃加工装置 三维运动 视觉引导 加工机 视轴 半导体激光器 本实用新型 接收计算机 摄像机安装 图像采集卡 边界信息 玻璃平面 人工打磨 控制器 镜头 上表面 智能度 光轴 角点 垂直 指令 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉引导的玻璃加工装置，包括第一摄像机（1）、第二摄像机（2）、三维运动加工机（3）、半导体激光器（4）、图像采集卡（5）、数控加工平台（6）、控制器（7）、计算机（8）；其特征在于：所述第一摄像机（1）安装在待加工玻璃的正上方，其镜头的视轴与玻璃上表面垂直，用于获取待加工玻璃的位置、角点和边界信息；所述第二摄像机（2）、三维运动加工机（3）安装在待加工玻璃的上方，第二摄像机（2）的镜头视轴和半导体激光器（4）的光轴与玻璃平面呈一定的夹角倾斜；所述第一摄像机（1）、第二摄像机（2）与图像采集卡（5）连接；所述图像采集卡（5）、控制器（7）连接计算机（8）；所述三维运动加工机（3）连接控制器（7），控制器（7）用于接收计算机（8）发出的指令，控制三维运动加工机（3）完成加工。
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