[实用新型]一种基于视觉引导的玻璃加工装置有效
| 申请号： | 201820070131.0 | 申请日： | 2018-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN208673130U | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 徐道猛 | 申请（专利权）人： | 三峡大学 |
| 主分类号： | G05B19/401 | 分类号： | G05B19/401;G01B11/00;G01B11/06;B24B9/10 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 吴思高 |
| 地址： | 443002*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 摄像机 玻璃 加工 玻璃加工装置 三维运动 视觉引导 加工机 视轴 半导体激光器 本实用新型 接收计算机 摄像机安装 图像采集卡 边界信息 玻璃平面 人工打磨 控制器 镜头 上表面 智能度 光轴 角点 垂直 指令 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于视觉引导的玻璃加工装置，包括第一摄像机（1）、第二摄像机（2）、三维运动加工机（3）、半导体激光器（4）、图像采集卡（5）、数控加工平台（6）、控制器（7）、计算机（8）；其特征在于：
所述第一摄像机（1）安装在待加工玻璃的正上方，其镜头的视轴与玻璃上表面垂直，用于获取待加工玻璃的位置、角点和边界信息；
所述第二摄像机（2）、三维运动加工机（3）安装在待加工玻璃的上方，第二摄像机（2）的镜头视轴和半导体激光器（4）的光轴与玻璃平面呈一定的夹角倾斜；
所述第一摄像机（1）、第二摄像机（2）与图像采集卡（5）连接；
所述图像采集卡（5）、控制器（7）连接计算机（8）；
所述三维运动加工机（3）连接控制器（7），控制器（7）用于接收计算机（8）发出的指令，控制三维运动加工机（3）完成加工。
2.根据权利要求1所述一种基于视觉引导的玻璃加工装置，其特征在于：所述第一摄像机（1）、第二摄像机（2）均采用CCD相机，所述CCD相机连接CCD驱动器（9）。
3.根据权利要求1所述一种基于视觉引导的玻璃加工装置，其特征在于：所述控制器（7）为S7-200型号的 PLC控制模块。
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