[实用新型]人体手部动作数据采集装置

摘要

本申请公开了一种人体手部动作数据采集装置，包括仿生机械手，仿生机械手包括手掌部以及沿手掌部的周向间隔排布的5个手指部，手掌部上设有与每个手指部对应设置的连接部，手指部可绕对应的连接部在第一方向上转动，且转动处设有第一角度传感器，第一角度传感器用于测量手指部绕对应的连接部在第一方向上转动角度，第一方向为垂直于手掌部的方向；5个手指部中包括大拇指部，其余4个手指部对应的连接部皆可绕手掌部沿第二方向转动，且转动处设有第二角度传感器，第二角度传感器用于测量连接部绕手掌部在第二方向转动角度，第二方向与第一方向垂直设置。本实用新型提供的人体手部动作数据采集装置可避免环境磁场的干扰及降低采集装置制造成本。

主权项

1.一种人体手部动作数据采集装置，包括仿生机械手，所述仿生机械手包括手掌部，以及沿所述手掌部的周向间隔排布的5个手指部，其特征在于，所述手掌部上设有与每个手指部对应设置的连接部，所述手指部可绕对应的所述连接部在第一方向上转动，且转动处设有第一角度传感器，所述第一角度传感器用于测量所述手指部绕对应的所述连接部在第一方向上转动角度，所述第一方向为垂直于所述手掌部的方向；所述5个手指部中包括大拇指部，其余4个所述手指部对应的所述连接部皆可绕所述手掌部沿第二方向转动，且转动处设有第二角度传感器，所述第二角度传感器用于测量所述连接部绕所述手掌部在第二方向转动角度，所述第二方向与所述第一方向垂直设置。