[实用新型]人体手部动作数据采集装置

说明书

本申请公开了一种人体手部动作数据采集装置，包括仿生机械手，仿生机械手包括手掌部以及沿手掌部的周向间隔排布的5个手指部，手掌部上设有与每个手指部对应设置的连接部，手指部可绕对应的连接部在第一方向上转动，且转动处设有第一角度传感器，第一角度传感器用于测量手指部绕对应的连接部在第一方向上转动角度，第一方向为垂直于手掌部的方向；5个手指部中包括大拇指部，其余4个手指部对应的连接部皆可绕手掌部沿第二方向转动，且转动处设有第二角度传感器，第二角度传感器用于测量连接部绕手掌部在第二方向转动角度，第二方向与第一方向垂直设置。本实用新型提供的人体手部动作数据采集装置可避免环境磁场的干扰及降低采集装置制造成本。

技术领域

本公开一般涉及数据采集装置技术领域，具体涉及人体动作数据采集装置，尤其涉及人体手部动作数据采集装置。

背景技术

目前，对于人体动作数据的采集已成为本领域的研究热点。无论是在影视动画片中的动作设计、在游戏中的人物动作开发或者在VR中的应用，对于人体动作数据采集的需求都是比较大的。另外，市场上的人体动作数据采集装置往往应用在大肢体动作数据采集，而对于手部动作数据的采集装置却很少。

市场上现有的人体手部动作数据采集装置一般使用国外的惯性动作捕捉单元和光学动作捕捉单元，虽然可以实现对手部动作的捕获采集，但是国外的惯性动作捕捉单元和光学动作捕捉单元价格昂贵，使得人体手部动作数据采集装置造价成本高。同时，若采用磁力计来检测手部动作的方向时，但是磁力计容易受到环境磁场干扰，甚至有的地方会屏蔽大部分的地磁场，使得磁力计失效，即磁力计对环境依赖度较大，进而给人体手部动作数据采集装置的使用带来了较大的局限性。

实用新型内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种人体手部动作数据采集装置。

本实用新型提供一种人体手部动作数据采集装置，包括仿生机械手，仿生机械手包括手掌部以及沿手掌部的周向间隔排布的5个手指部，手掌部上设有与每个手指部对应设置的连接部，手指部可绕对应的连接部在第一方向上转动，且转动处设有第一角度传感器，第一角度传感器用于测量手指部绕对应的连接部在第一方向上转动角度，第一方向为垂直于手掌部的方向；5个手指部中包括大拇指部，其余4个手指部对应的连接部皆可绕手掌部沿第二方向转动，且转动处设有第二角度传感器，第二角度传感器用于测量连接部绕手掌部在第二方向转动角度，第二方向与第一方向垂直设置。

本实用新型提供的人体手部动作数据采集装置，通过第一角度传感器测量手指部围绕对应的连接部在第一方向上的旋转角度，实现了测量每个手指部围绕对应连接部在垂于与手掌部的方向的旋转角度；通过第二角度传感器测量连接部绕手掌部在第二方向转动角度，实现了其余4个手指部中相邻两手指部之间在平行于手掌部方向上夹角角度。此外，由于外部环境磁场对第一角度传感器和第二角度传感器不存在磁力影响，进而避免环境磁场的干扰，同时由于第一角度传感器和第二角度传感器的成本远低于国外的惯性动作捕捉单元和光学动作捕捉单元，进而降低了人体手部动作数据采集装置的制造成本。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型提供的人体手部动作数据采集装置的正视图；

图2为本实用新型提供的人体手部动作数据采集装置的立体图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。