[实用新型]人体手部动作数据采集装置

权利要求书

1.一种人体手部动作数据采集装置，包括仿生机械手，所述仿生机械手包括手掌部，以及沿所述手掌部的周向间隔排布的5个手指部，其特征在于，所述手掌部上设有与每个手指部对应设置的连接部，所述手指部可绕对应的所述连接部在第一方向上转动，且转动处设有第一角度传感器，所述第一角度传感器用于测量所述手指部绕对应的所述连接部在第一方向上转动角度，所述第一方向为垂直于所述手掌部的方向；

所述5个手指部中包括大拇指部，其余4个所述手指部对应的所述连接部皆可绕所述手掌部沿第二方向转动，且转动处设有第二角度传感器，所述第二角度传感器用于测量所述连接部绕所述手掌部在第二方向转动角度，所述第二方向与所述第一方向垂直设置。

2.根据权利要求1所述的人体手部动作数据采集装置，其特征在于，所述第一角度传感器包括第一旋转轴，所述手指部通过所述第一旋转轴转动连接于对应的所述连接部。

3.根据权利要求2所述的人体手部动作数据采集装置，其特征在于，所述第一角度传感器固定设置在所述连接部内，所述第一旋转轴固定安装于对应的所述手指部。

4.根据权利要求1所述的人体手部动作数据采集装置，其特征在于，所述第二角度传感器固定于所述手掌部内，所述第二角度传感器包括第二旋转轴，所述第二旋转轴固定安连接于所述对应的所述连接部上，所述第二旋转轴的轴线方向与所述第二方向平行。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的人体手部动作数据采集装置，其特征在于，每个所述手指部还包括自所述手掌部向外延伸设置的第一指骨部与第二指骨部，所述第二指骨部沿所述第一方向转动连接于所述第一指骨部，所述第一指骨部与所述第二指骨部平行且不共线设置。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的人体手部动作数据采集装置，其特征在于，每个所述手指部远离所述手掌部的一端以及手掌部上皆设有连接带，所述连接带包括第一带体与第二带体，所述第一带体与所述第二带体的一端分别固定连接于所述手指部，另一端之间为可拆卸地固定连接。

7.根据权利要求6所述的人体手部动作数据采集装置，其特征在于，所述第一带体与所述第二带体的另一端之间通过魔术贴连接。