[实用新型]一种多自由度机械臂

摘要

本实用新型涉及一种多自由度机械臂，属于智能机器人技术领域，本实用新型包括机座、轴臂盖、肩部驱动传动装置、大臂、肘部驱动传动装置、轴旋臂、腕部驱动传动装置、轴旋臂盖；所述机座安装在机器人肩部，机座与大臂一端连接，肩部驱动传动装置两端与机座内侧连接，肩部驱动传动装置底部位于大臂内，轴臂盖位于肩部驱动传动装置上方，且轴臂盖底部与大臂和肩部驱动传动装置连接，大臂另一端与轴旋臂的一端连接，且二者的连接处设有肘部驱动传动装置，轴旋臂的另一端与腕部驱动传动装置连接，轴旋臂上方设有轴旋臂盖，采用三个电机共同驱动，且肘部和腕部分别配合一个RV减速器进行多自由度机械臂的工作，可以精准、快速并且有效的完成预设的工作。

主权项

1.一种多自由度机械臂，其特征在于，包括机座（1）、轴臂盖（2）、肩部驱动传动装置（3）、大臂（4）、肘部驱动传动装置（5）、轴旋臂（6）、腕部驱动传动装置（7）、轴旋臂盖（8）；所述机座（1）安装在机器人肩部，所述机座（1）与大臂（4）一端连接，所述肩部驱动传动装置（3）两端与机座（1）内侧连接，所述肩部驱动传动装置（3）底部位于大臂（4）内，所述轴臂盖（2）位于肩部驱动传动装置（3）上方，且轴臂盖（2）底部与大臂（4）和肩部驱动传动装置（3）连接，所述大臂（4）另一端与轴旋臂（6）的一端连接，且二者的连接处设有肘部驱动传动装置（5），所述轴旋臂（6）的另一端与腕部驱动传动装置（7）连接，所述轴旋臂（6）上方设有轴旋臂盖（8）。