[实用新型]机械手装置有效
| 申请号： | 201820063597.8 | 申请日： | 2018-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN207915473U | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 周志安;陈立君;程永锋;姜晓玉 | 申请（专利权）人： | 上海微电子装备（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海思捷知识产权代理有限公司 31295 | 代理人： | 王宏婧 |
| 地址： | 201203 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机械手装置，包括：第一控制系统、机械手单元和位置监控单元，所述机械手单元包括用于承载工件的片叉，所述第一控制系统和所述机械手单元连接，并控制所述机械手单元向目标位置运动，所述位置监控单元监测所述片叉与目标位置之间的位置偏移量，并根据所述位置偏移量和预设偏移量的比对结果产生提醒信息。本实用新型提供了一种机械手装置,直接检测并比对机械手单元中片叉的位置偏差，并根据比对结果进行提醒，提醒用户机械手单元未准确运动至目标位置，进而通过停止机械手单元或重新控制机械手单元可以避免片叉在运动过程中产生碰撞损坏工件。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手单元 机械手装置 目标位置 本实用新型 位置偏移量 比对结果 控制系统 位置监控 预设偏移量 承载工件 碰撞损坏 提醒信息 提醒用户 位置偏差 运动过程 直接检测 准确运动 比对 监测 | ||
【主权项】：
1.一种机械手装置，其特征在于，包括：第一控制系统、机械手单元和位置监控单元，所述机械手单元包括用于承载工件的片叉，所述第一控制系统和所述机械手单元连接，并控制所述机械手单元向目标位置运动，所述位置监控单元监测所述片叉与目标位置之间的位置偏移量，并根据所述位置偏移量和预设偏移量的比对结果产生提醒信息。
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