[实用新型]一种具有减震功能的机器人有效
| 申请号： | 201820057382.5 | 申请日： | 2018-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN208468431U | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 周浩;朱玉成;叶元生;张弛 | 申请（专利权）人： | 安徽锐屹智能安全科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 合肥东信智谷知识产权代理事务所(普通合伙) 34143 | 代理人： | 王学勇 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市蜀山*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种具有减震功能的机器人，所述机器人包括底盘系统；所述底盘系统包括两个减震支架、履带、内、外侧支撑板；两个所述减震支架中心转动固定形成整体，并整体转动固定在内、外侧支撑板上，且处于底盘系统的中间位置；在两个所述减震支架的顶端之间通过第一减震器连接，两个所述减震器的底端分别固定有第一支撑轮；所述第一支撑轮支撑在履带底部的内壁上。通过转动固定的两个减震支架，且在其底端分别固定支撑轮，以使两个支架独立转动，且在第一减震器的连接下，两个减震之间又互相牵制，已满足减震稳定的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 减震支架 减震器 底盘系统 减震 外侧支撑板 减震功能 支撑轮 底端 履带 机器人 固定支撑轮 独立转动 整体转动 中心转动 转动固定 内壁 支架 牵制 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种具有减震功能的机器人，其特征在于：所述机器人包括底盘系统；所述底盘系统包括两个减震支架、履带、内、外侧支撑板；两个所述减震支架中心转动固定形成整体，并整体转动固定在内、外侧支撑板上，且处于底盘系统的中间位置；在两个所述减震支架的顶端之间通过第一减震器连接，两个所述减震器的底端分别固定有第一支撑轮；所述第一支撑轮支撑在履带底部的内壁上。
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