[实用新型]一种具有驱动部件倾角设计的倾转机身无人机有效
| 申请号： | 201820057112.4 | 申请日： | 2018-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN207843318U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 王红雨;赵珣;鹿存跃;刘英;刘志豪;汪梁;胡江颢;章宝民;方成;尹午荣;李聪 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B64C29/00 | 分类号： | B64C29/00 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 徐红银 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种具有驱动部件倾角设计的倾转机身无人机，包括：至少两个固定机翼；位于两个所述固定机翼中间的支撑架；两个所述固定机翼平行对称设置，且在各自中部对称分别安装一个驱动部件，所述驱动部件以一角度向所述固定机翼内侧倾斜安装。本实用新型机械结构简单，既能垂直起降和定点悬停，又可以高速远距离巡航，并能在这两种飞行状态自由切换；驱动部件倾角设计可以利用驱动部件转速差所产生的力矩补偿偏航力矩，加快偏航角的响应速度。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动部件 固定机翼 本实用新型 机身 倾转 平行对称设置 飞行状态 机械结构 力矩补偿 偏航力矩 倾斜安装 自由切换 偏航角 远距离 支撑架 转速差 悬停 巡航 对称 垂直 响应 | ||
【主权项】：
1.一种具有驱动部件倾角设计的倾转机身无人机，包括：至少两个固定机翼，所述固定机翼平行对称设置；位于至少两个所述固定机翼中间的支撑架；其特征在于：每个所述固定机翼上均安装至少两个驱动部件且两个所述驱动部件对称设置，每个所述驱动部件均以一角度向所在的所述固定机翼的中间倾斜。
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