[实用新型]物联网高层建筑外墙清洗仿生机器人有效
| 申请号： | 201820048506.3 | 申请日： | 2018-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN208447483U | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 顾小佳 | 申请（专利权）人： | 云南省玉溪第三中学 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 曲靖科岚专利代理事务所(特殊普通合伙) 53202 | 代理人： | 李继琼 |
| 地址： | 653100 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及建筑外墙清洗设备，特别是物联网高层建筑外墙清洗仿生机器人。解决高层建筑外墙清洗问题。物联网高层建筑外墙清洗仿生机器人，包括清洗本体，清洗本体内设有控制器，位于清洗本体末端设有数据接收和发射端，清洗本体两侧设有履带轮，同一侧履带轮上套有履带，履带上设有若干吸盘；清洗本体下方腹部中间位置设有旋转清洗圆盘，清洗圆盘上方设有水和清洗剂喷头，清洗圆盘下方设有水渍清洗干燥器；清洗本体背部设有水管、清洁剂管和电缆，水管和清洁剂管接入到水和清洗剂喷头；清洗本体侧壁上有封闭槽，封闭槽两端分别设有气管，每个吸盘上配有一个接气管，接气管运动轨迹与封闭槽匹配。机器人爬升下降自由运动实现清洗外墙。 | ||
| 搜索关键词： | 清洗 高层建筑外墙 封闭槽 物联网 吸盘 仿生机器人 清洗剂喷头 清洁剂管 接气管 履带轮 履带 水管 清洗干燥器 仿生机器 建筑外墙 清洗设备 数据接收 旋转清洗 运动轨迹 自由运动 控制器 爬升 发射端 侧壁 上套 水渍 外墙 机器人 腹部 匹配 气管 电缆 | ||
【主权项】：
1.物联网高层建筑外墙清洗仿生机器人，其特征在于：包括清洗本体，清洗本体内设有控制器，位于清洗本体末端设有数据接收和发射端，清洗本体两侧设有履带轮，同一侧履带轮上套有履带，履带上设有若干吸盘；清洗本体下方腹部中间位置设有旋转清洗圆盘，清洗圆盘上方设有水和清洗剂喷头，清洗圆盘下方设有水渍清洗干燥器；清洗本体背部设有水管、清洁剂管和电缆，水管和清洁剂管接入到水和清洗剂喷头；清洗本体侧壁上有封闭槽，封闭槽两端分别设有气管，气管接入到清洗本体内的气泵，每个吸盘上配有一个接气管，接气管运动轨迹与封闭槽匹配，接气管与封闭槽接触进行封闭出来。
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