[实用新型]一种自动化夹具

摘要

本实用新型公开了一种自动化夹具，包括底座，所述底座的顶端转动连接有转动板，底座的内部设有空腔，空腔内固定第一电动机，第一电动机的输出轴连接有转动板，转动板的顶端一侧焊接有垂直设置的固定板，固定板上铰接有第一气缸，所述转动板的顶端另一侧转动连接有安装框架，第一气缸的活塞杆铰接有安装框架，安装框架的竖切面为U形，安装框架的顶端通过螺钉安装有第二电动机，第二电动机的输出轴连接有垂直设置的螺纹杆，螺纹杆转动连接在安装框架的内部，安装框架的内部滑动连接有连接块，连接块与螺纹杆螺纹连接。本实用新型能够一次性夹持多个零部件，能够带动夹持零件上下、旋转和倾斜运动，方便上料和加工。

主权项

1.一种自动化夹具，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶端转动连接有转动板(3)，底座(1)的内部设有空腔，空腔内固定第一电动机(2)，第一电动机(2)的输出轴连接有转动板(3)，转动板(3)的顶端一侧焊接有垂直设置的固定板(10)，固定板(10)上铰接有第一气缸(9)，所述转动板(3)的顶端另一侧转动连接有安装框架(8)，第一气缸(9)的活塞杆铰接有安装框架(8)，安装框架(8)的竖切面为U形，安装框架(8)的顶端通过螺钉安装有第二电动机(7)，第二电动机(7)的输出轴连接有垂直设置的螺纹杆(6)，螺纹杆(6)转动连接在安装框架(8)的内部，安装框架(8)的内部滑动连接有连接块(4)，连接块(4)与螺纹杆(6)螺纹连接，所述连接块(4)的一端延伸至安装框架(8)的外部，连接块(4)的一端开有安装孔，安装孔内固定有第三电动机(11)，第三电动机(11)的输出轴连接有夹持箱(5)，夹持箱(5)远离连接块(4)的一侧侧壁上安装有多个均匀分布的固定夹持块(13)，固定夹持块(13)的一侧均设有活动孔(14)，活动孔(14)位于夹持箱(5)的侧壁上，活动孔(14)的内部滑动连接有活动夹持块(12)，活动夹持块(12)的一端延伸至夹持箱(5)的内部，夹持箱(5)的一侧侧壁上安装有第二气缸(16)，第二气缸(16)的活塞杆连接有连接杆(15)，连接杆(15)滑动连接在夹持箱(5)内，连接杆(15)一次贯穿多个活动夹持块(12)且与活动夹持块(12)固定连接。