[实用新型]一种三轴机械手有效
| 申请号： | 201820029135.4 | 申请日： | 2018-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN207841327U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 胡亚杰 | 申请（专利权）人： | 东莞市伊藤智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J5/00 |
| 代理公司： | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人： | 宫兆斌 |
| 地址： | 523631 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种三轴机械手，包括机械手本体，所述机械手本体包括支撑台，所述支撑台的底端设有若干个移动轮，所述支撑台的顶部设有支撑柱和若干个第一气泵，所述第一气泵的顶端设有气动仓，所述气动仓的顶部设有固定板，所述固定板的顶端设有弹簧。有益效果：支撑柱上的活动扣来固定横杆，通过第二气泵的使用，使得支撑柱充满气体并通过位于横杆内的电磁阀打开，向气体导管充气，推动气动板上的移动子臂向下移动来带动爪手的移动，大大增加了机械手在应用中的稳定性，同时还提高了工作速率；整个过程都是自动一体化，不需要人力的投入，大大节约了劳动力，提高了工作效率，保护了人体安全，节约了资源。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑台 支撑柱 气泵 机械手本体 机械手 固定板 三轴 工作效率 固定横杆 气体导管 人体安全 向下移动 带动爪 电磁阀 活动扣 气动板 移动轮 移动子 横杆 节约 弹簧 底端 充气 一体化 移动 应用 | ||
【主权项】：
1.一种三轴机械手，包括机械手本体(1)，其特征在于，所述机械手本体(1)包括支撑台(2)，所述支撑台(2)的底端设有若干个移动轮(4)，所述支撑台(2)的顶部设有支撑柱(3)和若干个第一气泵(5)，所述第一气泵(5)的顶端设有气动仓(6)，所述气动仓(6)的顶部设有固定板(19)，所述固定板(19)的顶端设有弹簧(18)，所述弹簧(18)的顶端设有移动板(17)，所述移动板(17)的顶端设有伸缩杆(11)，所述伸缩杆(11)的顶部设有吸盘(15)，所述支撑柱(3)位于所述第一气泵(5)之间，所述支撑柱(3)的顶端设有第二气泵(13)，所述支撑柱(3)上套设有第一卡环(14)和第二卡环(12)，所述第一卡环(14)位于所述第二卡环(12)的顶部，所述第一卡环(14)与所述第二卡环(12)之间且位于所述支撑柱(3)上设有若干个活动扣(20)，所述第一卡环(14)与所述第二卡环(12)之间且套设于所述支撑柱(3)上设有位于所述吸盘(15)顶部的横杆(10)，所述横杆(10)的两端设有挡板(9)，所述横杆(10)的底部设有位于所述挡板(9)与所述吸盘(15)之间的移动母臂(16)，所述移动母臂(16)内设有位于所述横杆(10)底部设有气动板(22)，所述气动板(22)的底部设有移动子臂(21)，所述移动子臂(21)的底端设有位于所述移动母臂(16)底部的旋转头(8)，所述旋转头(8)的底部设有爪手(7)。
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