[实用新型]纺织行业用全自动无轨转运移动机器人有效
| 申请号： | 201820014659.6 | 申请日： | 2018-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN207955838U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 韩孝军 | 申请（专利权）人： | 北京汇研中科科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京汇众通达知识产权代理事务所(普通合伙) 11622 | 代理人： | 梁明升 |
| 地址： | 100043 北京市石景*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了纺织行业用全自动无轨转运移动机器人，该机器人包括主体，所述主体用于承载各部件；托举机构，所述托举机构包括两个具有弧形结构的取布装置以及用于驱动所述取布装置实现圆弧运动的第一驱动组件；行走机构，所述行走机构包括多个主动行走轮、多个从动行走轮以及用于驱动所述主动行走轮转动的第二驱动组件。本申请提供的纺织行业用全自动无轨转运移动机器人，结构简单合理，使用安全方便。可以实现纺织行业车间内物料的自动搬运，同时无需铺设轨道，通过无线局域网可以实现对该机器人的远程监控及控制管理。可以提高生产效率的同时，减少工人的体力劳动强度，同时使生产更加智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 纺织行业 转运 移动机器人 主动行走轮 驱动组件 托举机构 行走机构 机器人 从动行走轮 无线局域网 驱动 弧形结构 控制管理 生产效率 移动机器 圆弧运动 远程监控 装置实现 自动搬运 智能化 转动 承载 铺设 车间 轨道 申请 生产 | ||
【主权项】：
1.一种纺织行业用全自动无轨转运移动机器人，其特征在于，包括：主体，所述主体用于承载各部件；托举机构，所述托举机构包括两个具有弧形结构的取布装置以及用于驱动所述取布装置实现圆弧运动的第一驱动组件；行走机构，所述行走机构包括多个主动行走轮、多个从动行走轮以及用于驱动所述主动行走轮转动的第二驱动组件；两个伸缩机构，所述伸缩机构包括伸缩杆组件以及用于驱动所述伸缩杆组件运动的第三驱动组件，所述伸缩机构固定于所述主体下方，所述伸缩杆组件相对水平面成倾斜一定角度设置；当所述伸缩杆组件中的推杆伸出与地面接触时，地面施加给所述推杆的压力与物料施加给所述取布装置的力的方向相反；控制机构，所述第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件分别与所述控制机构可通信连接；所述控制机构用于控制所述第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件各自的动力输出状态。
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