[实用新型]纺织行业用全自动无轨转运移动机器人

说明书

本实用新型公开了纺织行业用全自动无轨转运移动机器人，该机器人包括主体，所述主体用于承载各部件；托举机构，所述托举机构包括两个具有弧形结构的取布装置以及用于驱动所述取布装置实现圆弧运动的第一驱动组件；行走机构，所述行走机构包括多个主动行走轮、多个从动行走轮以及用于驱动所述主动行走轮转动的第二驱动组件。本申请提供的纺织行业用全自动无轨转运移动机器人，结构简单合理，使用安全方便。可以实现纺织行业车间内物料的自动搬运，同时无需铺设轨道，通过无线局域网可以实现对该机器人的远程监控及控制管理。可以提高生产效率的同时，减少工人的体力劳动强度，同时使生产更加智能化。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及用于车间的货物搬运的纺织行业用全自动无轨转运移动机器人。

背景技术

近五年来，纺织行业在创新驱动国家战略的框架下，分阶段确立战略目标和发展路径，在纤维材料、纺织、染整、产业用纺织品、纺织装备、信息化各领域取得了一系列创新成果，实现了全行业关键、共性技术的突破，行业自主创新能力、技术装备水平和产品开发能力整体提升。目前，纺织行业中物品的转移大多还处于人力搬运的阶段，采用人力搬运的方式已经无法满足纺织行业中对自动化的要求。

尤其，随着无人化工业需求的不断扩大，机器代替人力劳动的成为工业发展的一大趋势，在不断提高生产效率的同时，减少工人的体力劳动强度，同时使生产更加智能化。

实用新型内容

本实用新型提供了纺织行业用全自动无轨转运移动机器人。

本实用新型提供了如下方案：

纺织行业用全自动无轨转运移动机器人，包括：

主体，所述主体用于承载各部件；

托举机构，所述托举机构包括两个具有弧形结构的取布装置以及用于驱动所述取布装置实现圆弧运动的第一驱动组件；

行走机构，所述行走机构包括多个主动行走轮、多个从动行走轮以及用于驱动所述主动行走轮转动的第二驱动组件；

两个伸缩机构，所述伸缩机构包括伸缩杆组件以及用于驱动所述伸缩杆组件运动的第三驱动组件，所述伸缩机构固定于所述主体下方，所述伸缩杆组件相对水平面成倾斜一定角度设置；当所述伸缩杆组件中的推杆伸出与地面接触时，地面施加给所述推杆的压力与物料施加给所述取布装置的力的方向相反；

控制机构，所述第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件分别与所述控制机构可通信连接；所述控制机构用于控制所述第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件各自的动力输出状态。

优选的：所述第一驱动组件包括通过中心轴与两个所述取布装置固定相连的从动齿轮以及与连接有减速器的第一电动机输出轴相连的主动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮通过中间齿轮相连。

优选的：所述主动行走轮为两个位于所述主体下部中间位置处，所述从动行走轮为4个分别位于所述主体下部四角位置处；所述第二驱动组件包括连接有减速器的第二电动机，所述第二电动机通过同步带组件与两个所述主动行走轮相连。

优选的：所述主动行走轮为橡胶实心轮，所述从动行走轮为具有减震功能的万向轮。

优选的：所述伸缩杆组件包括推杆外套以及推杆伸缩轴，所述第三驱动组件包括连接有减速器的第三电动机；所述推杆外套通过固定块与所述主体下部固定相连；所述推杆伸缩轴一端与所述推杆相连，另一端与所述第三电动机的输出轴相连。

优选的：所述推杆与地面接触一端连接有触地脚。

优选的：还包括陀螺仪，所述陀螺仪通过支撑杆与所述主体上部相连；所述陀螺仪与所述控制机构可通信连接，所述陀螺仪用于为所述控制机构提供方位信息。