[实用新型]纺织行业用全自动无轨转运移动机器人

权利要求书

1.一种纺织行业用全自动无轨转运移动机器人，其特征在于，包括：

主体，所述主体用于承载各部件；

托举机构，所述托举机构包括两个具有弧形结构的取布装置以及用于驱动所述取布装置实现圆弧运动的第一驱动组件；

行走机构，所述行走机构包括多个主动行走轮、多个从动行走轮以及用于驱动所述主动行走轮转动的第二驱动组件；

两个伸缩机构，所述伸缩机构包括伸缩杆组件以及用于驱动所述伸缩杆组件运动的第三驱动组件，所述伸缩机构固定于所述主体下方，所述伸缩杆组件相对水平面成倾斜一定角度设置；当所述伸缩杆组件中的推杆伸出与地面接触时，地面施加给所述推杆的压力与物料施加给所述取布装置的力的方向相反；

控制机构，所述第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件分别与所述控制机构可通信连接；所述控制机构用于控制所述第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件各自的动力输出状态。

2.根据权利要求1所述的纺织行业用全自动无轨转运移动机器人，其特征在于，所述第一驱动组件包括通过中心轴与两个所述取布装置固定相连的从动齿轮以及与连接有减速器的第一电动机输出轴相连的主动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮通过中间齿轮相连。

3.根据权利要求1所述的纺织行业用全自动无轨转运移动机器人，其特征在于，所述主动行走轮为两个位于所述主体下部中间位置处，所述从动行走轮为4个分别位于所述主体下部四角位置处；所述第二驱动组件包括连接有减速器的第二电动机，所述第二电动机通过同步带组件与两个所述主动行走轮相连。

4.根据权利要求3所述的纺织行业用全自动无轨转运移动机器人，其特征在于，所述主动行走轮为橡胶实心轮，所述从动行走轮为具有减震功能的万向轮。

5.根据权利要求1所述的纺织行业用全自动无轨转运移动机器人，其特征在于，所述伸缩杆组件包括推杆外套以及推杆伸缩轴，所述第三驱动组件包括连接有减速器的第三电动机；所述推杆外套通过固定块与所述主体下部固定相连；所述推杆伸缩轴一端与所述推杆相连，另一端与所述第三电动机的输出轴相连。

6.根据权利要求5所述的纺织行业用全自动无轨转运移动机器人，其特征在于，所述推杆与地面接触一端连接有地脚。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的纺织行业用全自动无轨转运移动机器人，其特征在于，还包括陀螺仪，所述陀螺仪通过支撑杆与所述主体上部相连；所述陀螺仪与所述控制机构可通信连接，所述陀螺仪用于为所述控制机构提供方位信息。

8.根据权利要求1至6任意一项所述的纺织行业用全自动无轨转运移动机器人，其特征在于，还包括避障组件，所述避障组件包括设置于所述主体前后的扫描仪，所述扫描仪与所述控制机构可通信连接。

9.根据权利要求1至6任意一项所述的纺织行业用全自动无轨转运移动机器人，其特征在于，所述控制机构还连接有无线通信模块，所述无线通信模块用于实现所述控制机构与上位机以及移动端设备的数据交互。

10.根据权利要求1至6任意一项所述的纺织行业用全自动无轨转运移动机器人，其特征在于，还包括与所述控制机构相连的警示组件以及用于为各用电部件供电的供电模块，所述警示组件包括警示灯以及声音报警器。