[实用新型]一种倒车轨迹系统有效
| 申请号： | 201820013454.6 | 申请日： | 2018-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN208069797U | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 熊晖;杜志峰;赵永;杨学实 | 申请（专利权）人： | 深圳市领航者汽车智能技术开发有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02;B60Q9/00;B60W40/10 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 彭西洋 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种倒车轨迹系统，包括摄像模块、汽车指令采样单元、主控单元、主控图像处理单元、轨迹图像输出单元；所述主控单元为主控图像处理单元实时提供汽车尺寸数据包、方向盘转角、汽车档位，轮速传感器数据等，并与所述汽车指令采样单元通讯；所述主控图像处理单元对输入摄像图像畸变矫正，联合所述摄像模块进行视角转换，形成实际轨迹线，并与预测轨迹线进行补偿矫正；所述轨迹图像输出单元连接汽车车机屏的适配接口，提供驱动输出。与现有技术相比，本实用新型能为驾驶者提供全方位更精确的倒车指示线及倒车轨迹周围的影像，同时，对于侧位、竖直位停车，采用不同的入位策略，并配备语音操作提示，提升了整车的安全性及可操控性。 | ||
| 搜索关键词： | 倒车轨迹 主控图像处理 本实用新型 采样单元 轨迹图像 摄像模块 输出单元 主控单元 汽车 指令 图像处理单元 尺寸数据包 方向盘转角 轮速传感器 预测轨迹线 倒车指示 畸变矫正 可操控性 汽车档位 摄像图像 实际轨迹 实时提供 适配接口 视角转换 语音操作 侧位 机屏 竖直 整车 矫正 影像 停车 提示 驾驶 驱动 输出 配备 通讯 联合 | ||
【主权项】：
1.一种倒车轨迹系统，其特征在于：包括获取车身周围图像信息的摄像模块、汽车指令采样单元、主控单元、主控图像处理单元、轨迹图像输出单元；所述主控单元为主控图像处理单元实时提供汽车尺寸数据包、方向盘转角、汽车档位，轮速传感器数据和汽车的轴距、轮距，轮胎数据，并与所述汽车指令采样单元通讯；所述主控图像处理单元对输入摄像图像畸变矫正，联合所述摄像模块进行视角转换，形成实际轨迹线，并与预测轨迹线进行补偿矫正；所述轨迹图像输出单元连接汽车车机屏的适配接口，提供驱动输出。
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