[实用新型]一种倒车轨迹系统有效
| 申请号： | 201820013454.6 | 申请日： | 2018-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN208069797U | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 熊晖;杜志峰;赵永;杨学实 | 申请（专利权）人： | 深圳市领航者汽车智能技术开发有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02;B60Q9/00;B60W40/10 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 彭西洋 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 倒车轨迹 主控图像处理 本实用新型 采样单元 轨迹图像 摄像模块 输出单元 主控单元 汽车 指令 图像处理单元 尺寸数据包 方向盘转角 轮速传感器 预测轨迹线 倒车指示 畸变矫正 可操控性 汽车档位 摄像图像 实际轨迹 实时提供 适配接口 视角转换 语音操作 侧位 机屏 竖直 整车 矫正 影像 停车 提示 驾驶 驱动 输出 配备 通讯 联合 | ||
1.一种倒车轨迹系统，其特征在于：包括获取车身周围图像信息的摄像模块、汽车指令采样单元、主控单元、主控图像处理单元、轨迹图像输出单元；
所述主控单元为主控图像处理单元实时提供汽车尺寸数据包、方向盘转角、汽车档位，轮速传感器数据和汽车的轴距、轮距，轮胎数据，并与所述汽车指令采样单元通讯；
所述主控图像处理单元对输入摄像图像畸变矫正，联合所述摄像模块进行视角转换，形成实际轨迹线，并与预测轨迹线进行补偿矫正；
所述轨迹图像输出单元连接汽车车机屏的适配接口，提供驱动输出。
2.如权利要求1中所述的倒车轨迹系统，其特征在于：还包括声光警示性单元、语音提示性发声单元，由所述主控单元依据主控图像处理单元信号，控制发出语音提示和告警。
3.如权利要求1中所述的倒车轨迹系统，其特征在于：所述摄像模块包括分设于车身四周的右侧摄像头、左侧摄像头、前置摄像头和后置摄像头。
4.如权利要求1中所述的倒车轨迹系统，其特征在于：所述汽车尺寸数据包包括汽车型号、汽车前悬、轴距、汽车后悬、前轮距、后轮距、车宽、前轮胎直径、后轮胎直径、前摄像头高度和前伸长度、后摄像头高度和后伸长度、左右摄像头的高度和伸出、与前轮距数据。
5.如权利要求1中所述的倒车轨迹系统，其特征在于：所述主控图像处理单元根据汽车车轮的轮速传感器信号和轮胎数据计算相对位差，及结合图像视角转换成的平面定位数据，合成实际轨迹线。
6.如权利要求1中所述的倒车轨迹系统，其特征在于：所述图像处理单元依据方向盘转角和汽车的轴距、前轮钜、后轮距，前轮轮胎直径和后轮轮胎直径数据，构成预测轨迹线。
7.如权利要求1中所述的倒车轨迹系统，修正后模拟轨迹线图像的驱动输出，采用LVDS接口、或RCA接口。
8.如权利要求1中所述的倒车轨迹系统，其特征在于：主控单元由高性能汽车级MCUSTM32F302组成。
9.如权利要求1中所述的倒车轨迹系统，其特征在于：主控图像处理单元采用外采BOWON Trace-RM31i模块由Ti DSP组成。
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