[实用新型]一种倒车轨迹系统

说明书

本实用新型公开一种倒车轨迹系统，包括摄像模块、汽车指令采样单元、主控单元、主控图像处理单元、轨迹图像输出单元；所述主控单元为主控图像处理单元实时提供汽车尺寸数据包、方向盘转角、汽车档位，轮速传感器数据等，并与所述汽车指令采样单元通讯；所述主控图像处理单元对输入摄像图像畸变矫正，联合所述摄像模块进行视角转换，形成实际轨迹线，并与预测轨迹线进行补偿矫正；所述轨迹图像输出单元连接汽车车机屏的适配接口，提供驱动输出。与现有技术相比，本实用新型能为驾驶者提供全方位更精确的倒车指示线及倒车轨迹周围的影像，同时，对于侧位、竖直位停车，采用不同的入位策略，并配备语音操作提示，提升了整车的安全性及可操控性。

技术领域

本实用新型涉及车辆辅助驾驶领域，具体涉及一倒车轨迹系统。

背景技术

随着汽车拥有量的增加，人们出行越来越方便，但司机新手也越来越多，停车场位置更紧张，由停车导致的刮蹭事故和争议也越来越多。当前市面上的倒车辅助系统大多只能提供一个直接针对正后方倒车的框线提示。倒车辅助功能比较单一有限、性能较差，局限于正后方倒车，没有侧位停车功能，且可警示性信息较弱，如倒车后退时轨迹线不会实时更新、对远端的位置测定精度不高，影响了其适用性和实用性。为了减少倒车事故的发生，迫切需要一些辅助方法使驾驶员容易理解车辆位置，保障倒车安全。

因此，现有技术存在缺陷，本实用新型基于此而研发。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种倒车轨迹系统。

本实用新型的技术方案如下：

该倒车轨迹系统包括获取车身周围图像信息的摄像模块、汽车指令采样单元、主控单元、主控图像处理单元、轨迹图像输出单元；所述主控单元为主控图像处理单元实时提供汽车尺寸数据包、方向盘转角、汽车档位，轮速传感器数据和汽车的轴距、轮距，轮胎数据，并与所述汽车指令采样单元通讯；所述主控图像处理单元对输入摄像图像畸变矫正，联合所述摄像模块进行视角转换，形成实际轨迹线，并与预测轨迹线进行补偿矫正；所述轨迹图像输出单元连接汽车车机屏的适配接口，提供驱动输出。

应用于上述技术方案，所述的倒车轨迹系统还包括声光警示性单元、语音提示性发声单元，由所述主控单元依据主控图像处理单元信号，控制发出语音提示和告警。

应用于上述技术方案，所述摄像模块包括分设于车身四周的右侧摄像头、左侧摄像头、前置摄像头和后置摄像头。

应用于上述技术方案，所述汽车尺寸数据包包括汽车型号、汽车前悬、轴距、汽车后悬、前轮距、后轮距、车宽、前轮胎直径、后轮胎直径、前摄像头高度和前伸长度、后摄像头高度和后伸长度、左右摄像头的高度和伸出、与前轮距数据。

应用于上述技术方案，所述主控图像处理单元根据汽车车轮的轮速传感器信号和轮胎数据计算相对位差，及结合图像视角转换成的平面定位数据，合成实际轨迹线。

应用于上述技术方案，所述图像处理单元依据方向盘转角和汽车的轴距、前轮钜、后轮距，前轮轮胎直径和后轮轮胎直径数据，构成预测轨迹线。

应用于上述技术方案，修正后模拟轨迹线图像的驱动输出，采用LVDS接口、或RCA接口。

应用于上述技术方案，主控单元由高性能汽车级MCU STM32F302组成。

应用于上述技术方案，主控图像处理单元采用外采BOWON Trace-RM31i模块由TiDSP组成。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：