[实用新型]一种全自动可升降灭火及避障救援机器人

摘要

本实用新型公开了一种全自动可升降灭火及避障救援机器人，包括底座，所述底座的一侧对称设有滑动装置，所述底座的另一侧设有机体，所述机体的一端设有水箱，所述机体上设有第一安装槽，所述第一安装槽的一侧壁上设有驱动电机，所述驱动电机上连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的一侧连接有限位块，所述第一安装槽上设有凹槽，所述限位块滑动连接在凹槽内。本实用新型结构简单操作容易，通过第一安装槽、防脱装置、弹簧杆、移动块以及第三安装槽等结构的相互作用，从而使得送水管可以实现第二次位置和角度的调整从，这样可以扩大灭火的范围的适用性，这样可以迅速控制火势，减少财产损失。

主权项

1.一种全自动可升降灭火及避障救援机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的一侧对称设有滑动装置(2)，所述底座(1)的另一侧设有机体(3)，所述机体(3)的一端设有水箱(14)，所述机体(3)上设有第一安装槽(4)，所述第一安装槽(4)的一侧壁上设有驱动电机，所述驱动电机上连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)上螺纹连接有螺纹块(12)，所述螺纹块(12)的一侧连接有限位块，所述第一安装槽(4)上设有凹槽，所述限位块滑动连接在凹槽内，所述螺纹块(12)的另一端连接有安装杆(8)，所述安装杆(8)上设有第一安装槽(15)，所述第一安装槽(15)一端的内侧壁上连接有弹簧杆(17)，所述弹簧杆(17)的一端连接有活动杆(9)，所述活动杆(9)上设有防脱装置(16)，所述活动杆(9)的另一端连接有移动块(18)，所述机体(3)上设有伸缩架(11)，所述伸缩架(11)上转动连接有送水管(7)，所述送水管(7)的一端连接有第一水管(13)，所述送水管(7)上设有第三安装块(19)，所述第三安装块(19)上穿插有滑杆(6)，所述移动块(18)滑动连接在滑杆(6)上，所述送水管(7)上还设有配重装置(10)。