[实用新型]抓手装置有效
| 申请号： | 201820010701.7 | 申请日： | 2018-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN207858868U | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 杨官山;钱伟;姜贤茂;徐凯;黎文华 | 申请（专利权）人： | 上汽通用汽车有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J19/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 李陵峰;刘林华 |
| 地址： | 201206 上海市中国*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种抓手装置。抓手装置包括：抓手主体；夹头，其能够移动地设置在所述抓手主体上；夹头气缸，其能够驱动所述夹头从而夹紧零件；定位销，其用于定位零件与所述抓手装置的相对位置；视觉引导模块，其包括相机，所述视觉引导模块用于消除零件在一平面中的位置偏差，该平面垂直于所述相机的景深方向；以及容差机构，其用于消除零件在所述景深方向上的位置偏差。通过设置用于消除零件在景深方向上的位置偏差的容差机构，能够更好地定位零件，从而对零件进行有效夹紧，保证抓手装置能够精准地从料箱中抓取零件，实现自动化抓料，提升车身制造的自动化率。 | ||
| 搜索关键词： | 抓手装置 景深方向 位置偏差 定位零件 视觉引导 抓手主体 夹头 容差 相机 自动化 抓取 本实用新型 车身制造 夹紧零件 夹头气缸 平面垂直 定位销 移动地 夹紧 料箱 抓料 驱动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种抓手装置，其特征在于，所述抓手装置包括：抓手主体；夹头，其能够移动地设置在所述抓手主体上；夹头气缸，其能够驱动所述夹头从而夹紧零件；定位销，其用于定位零件与所述抓手装置的相对位置；视觉引导模块，其包括相机，所述视觉引导模块用于消除零件在一平面中的位置偏差，该平面垂直于所述相机的景深方向；以及容差机构，其用于消除零件在所述景深方向上的位置偏差。
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