[实用新型]用于冲压的板材上料机械手

摘要

本实用新型公开了一种用于冲压的板材上料机械手，包括机架和底座，底座上设置有物料槽，所述物料槽内设置有可沿物料槽运动的物料夹爪，物料夹爪与传送机构连接，物料槽上方设置有用于抓取物料的抓取机构，所述底座和机架通过弹簧连接，所述机架上还设置有导向柱，所述导向柱穿过底座，底座可沿导向柱运动。物料被抓取机构抓取至物料槽当中，物料夹爪推动物料移动至冲压机床，由于底座底部设置有弹簧，冲压时，冲压机床上模挤压板材同时会带动底座下降，避免了板材发生撕裂或变形。

主权项

1.用于冲压的板材上料机械手，其特征在于：包括机架(1)和底座(2)，底座(2)上设置有物料槽(3)，所述物料槽(3)内设置有可沿物料槽(3)运动的物料夹爪(4)，物料夹爪(4)与传送机构连接，物料槽(3)上方设置有用于抓取物料的抓取机构(9)，所述底座(2)和机架(1)通过弹簧(10)连接，所述机架(1)上还设置有导向柱(5)，所述导向柱(5)穿过底座(2)，底座(2)可沿导向柱(5)运动。