[实用新型]用于冲压的板材上料机械手有效
| 申请号： | 201820010685.1 | 申请日： | 2018-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN207756773U | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 孙庆军;朱永双 | 申请（专利权）人： | 昆山巧乐机器人有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/11 | 分类号： | B21D43/11 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底座 冲压 物料槽 导向柱 夹爪 抓取 抓取机构 机床 上料机械手 传送机构 弹簧连接 上料机械 物料移动 弹簧 上模 撕裂 变形 挤压 穿过 | ||
【权利要求书】：
1.用于冲压的板材上料机械手，其特征在于：包括机架(1)和底座(2)，底座(2)上设置有物料槽(3)，所述物料槽(3)内设置有可沿物料槽(3)运动的物料夹爪(4)，物料夹爪(4)与传送机构连接，物料槽(3)上方设置有用于抓取物料的抓取机构(9)，所述底座(2)和机架(1)通过弹簧(10)连接，所述机架(1)上还设置有导向柱(5)，所述导向柱(5)穿过底座(2)，底座(2)可沿导向柱(5)运动。
2.如权利要求1所述的用于冲压的板材上料机械手，其特征在于：所述底座(2)下方设置有水平保持装置(6)，所述水平保持装置(6)包括可转动的水平杆(61)和齿条(63)，所述水平杆(61)设置于底座(2)下方，水平杆(61)两端设置有齿轮(62)，所述齿条(63)固定设置于机架(1)两端，所述齿轮(62)与齿条(63)齿合。
3.如权利要求1所述的用于冲压的板材上料机械手，其特征在于：所述物料槽(3)一端为出料端，所述出料端设置有退料机构(7)，物料槽(3)侧壁设置有与退料机构(7)对应的开口。
4.如权利要求1所述的用于冲压的板材上料机械手，其特征在于：所述物料槽(3)侧沿设置有水平的上料导向板(8)。
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