[实用新型]一种智能水果套袋装置的控制系统

摘要

本实用新型公开了一种智能水果套袋装置的控制系统，包括电源、微处理器、微型摄像机、按键单元、显示屏、机械爪驱动电机、伸缩杆驱动电机、机械爪和伸缩杆；所述微型摄像机用于采集水果位置以及机械爪与水果的距离信息，所述显示屏用于接收和显示视频和数字信号，所述按键单元用于采集操作信号，所述微处理器用于控制整个系统；伸缩杆以及机械爪的设置，避免了高空作业，大大地降低了劳动危险系数，并且提高了套袋效率；采用微型摄像机和显示屏，可直观的查看机械爪和幼果的位置关系，还可直观的显示机械爪和幼果的距离，使果农更准确的进行套袋操作，提高套袋准确性，避免对幼果损伤。

主权项

1.一种智能水果套袋装置的控制系统，其特征在于，包括电源、微处理器、微型摄像机、按键单元、显示屏、机械爪驱动电机、伸缩杆驱动电机、机械爪和伸缩杆；所述微型摄像机用于采集水果位置以及机械爪与水果的距离信息，并传送至微处理器；所述微处理器用于接收和处理所述摄像机采集的水果位置以及机械爪与水果的距离信息，并向所述显示屏发送视频和数字信号；所述显示屏用于接收和显示视频和数字信号；所述按键单元用于采集操作信号，并将操作信号发送给微处理器；所述微处理器用于接收和操作信号，并分别向伸缩杆驱动电机和机械爪驱动电机发送伸缩指令和张合指令；所述伸缩杆驱动电机接收微处理器伸缩指令，并驱动伸缩杆伸缩；所述机械爪驱动电机接收微处理器张合指令，并驱动机械爪张合；所述机械爪设置在伸缩杆顶端；所述电源为微处理器、显示屏、机械爪驱动电机和伸缩杆驱动电机提供电能。