[实用新型]一种智能水果套袋装置的控制系统有效
| 申请号： | 201820010408.0 | 申请日： | 2018-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN207754217U | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 漆向军;钟景瑜;罗倩;陈许尚 | 申请（专利权）人： | 四川农业大学 |
| 主分类号： | A01G13/02 | 分类号： | A01G13/02 |
| 代理公司： | 成都玖和知识产权代理事务所(普通合伙) 51238 | 代理人： | 胡琳梅 |
| 地址： | 625000 四川省雅*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械爪 微型摄像机 伸缩杆 套袋 幼果 显示屏 水果套袋装置 微处理器 按键单元 控制系统 驱动电机 高空作业 直观 采集 本实用新型 操作信号 距离信息 数字信号 水果位置 危险系数 智能 果农 电源 视频 损伤 水果 劳动 | ||
1.一种智能水果套袋装置的控制系统，其特征在于，包括电源、微处理器、微型摄像机、按键单元、显示屏、机械爪驱动电机、伸缩杆驱动电机、机械爪和伸缩杆；
所述微型摄像机用于采集水果位置以及机械爪与水果的距离信息，并传送至微处理器；所述微处理器用于接收和处理所述摄像机采集的水果位置以及机械爪与水果的距离信息，并向所述显示屏发送视频和数字信号；所述显示屏用于接收和显示视频和数字信号；
所述按键单元用于采集操作信号，并将操作信号发送给微处理器；所述微处理器用于接收和操作信号，并分别向伸缩杆驱动电机和机械爪驱动电机发送伸缩指令和张合指令；
所述伸缩杆驱动电机接收微处理器伸缩指令，并驱动伸缩杆伸缩；
所述机械爪驱动电机接收微处理器张合指令，并驱动机械爪张合；
所述机械爪设置在伸缩杆顶端；
所述电源为微处理器、显示屏、机械爪驱动电机和伸缩杆驱动电机提供电能。
2.如权利要求1所述的一种智能水果套袋装置的控制系统，其特征在于，所述微处理器为STM32F407单片机；所述微型摄像机为OV7670摄像头。
3.如权利要求2所述的一种智能水果套袋装置的控制系统，其特征在于，所述机械爪驱动电机和伸缩杆驱动电机分别内置ULN2003芯片U1和ULN2003芯片U2。
4.如权利要求3所述的一种智能水果套袋装置的控制系统，其特征在于，所述微型摄像机的9、10引脚连接所述微处理器的PG9、PA10引脚；所述显示屏的16个引脚分别与微处理器的PD14、PD15、PD0、PD1、PE7-PE15、PD8-PD10引脚相连；所述按键单元与微处理器的PF0-PF2引脚相连；所述机械爪驱动电机的内置芯片U1的引脚1、2、3、4分别与微处理器的P0.6、P0.7、P0.8、P0.9引脚相连，芯片U1的引脚8接地，芯片U1的引脚9、13、14与所述机械爪驱动电机的引线1、2、3相接；所述伸缩杆驱动电机的内置芯片U2的引脚1、2、3、4分别与微处理器的P0.1、P0.11、P0.12、P0.13引脚相连，芯片U2的引脚8接地，芯片U2的引脚9、13、14与所述伸缩杆驱动电机的引线1、2、3相接。
5.如权利要求4所述的一种智能水果套袋装置的控制系统，其特征在于，所述机械爪驱动电机和伸缩杆驱动电机的输出轴分别通过传动件与机械爪和伸缩杆连接。
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