[实用新型]一种智能水果套袋装置的控制系统

说明书

本实用新型公开了一种智能水果套袋装置的控制系统，包括电源、微处理器、微型摄像机、按键单元、显示屏、机械爪驱动电机、伸缩杆驱动电机、机械爪和伸缩杆；所述微型摄像机用于采集水果位置以及机械爪与水果的距离信息，所述显示屏用于接收和显示视频和数字信号，所述按键单元用于采集操作信号，所述微处理器用于控制整个系统；伸缩杆以及机械爪的设置，避免了高空作业，大大地降低了劳动危险系数，并且提高了套袋效率；采用微型摄像机和显示屏，可直观的查看机械爪和幼果的位置关系，还可直观的显示机械爪和幼果的距离，使果农更准确的进行套袋操作，提高套袋准确性，避免对幼果损伤。

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体涉及一种智能水果套袋装置的控制系统。

背景技术

我国是世界第一水果生产大国，水果栽培面积和产量约占世界总量的20％和15％。水果产业是我国农村经济的支柱产业，在农业调整、增加农民收入及出口创汇等方面发挥着重要作用。其作为劳动密集型产业在我国的国民经济中占有非常重要的位置,是种植业中仅次于粮食、蔬菜后的第三大产业。近些年，随着人们生活水平的提高，对水果的质量要求越来越高，愿意用相对较高的价格选购品相好的水果，而品相不好的水果，价格低，销售难。

果实套袋可以有效减少农药毒化，防止病虫害；促进水果生产，改善果品的外观质量，使水果果形好，色泽鲜亮，是我国水果业发展的重要手段之一。果实套袋是生产高档果品和绿色果品，无公害果品的一项重要措施，也是我国水果业发展的一个必要配套措施，其提高了水果价格，增加农民收入，为果农致富开辟了一条新路。

目前，我国套袋基本上是人工套袋，其费时费力且劳动强度大,由于不同人套袋的技术水平不同，套袋水果长势良莠不齐，套袋水果的质量难以得到保证。现有技术已经有较先进的套袋机械出现，例如四川农业大学申请的专利“一种手持式水果套袋装置”，其不仅公布了机械结构，还公布了其控制系统，包括PLC控制器、按键、感应探头、压力感测器、驱动电机等，其仍然存在缺陷：操作装置时不能直观的观察到机械爪和幼果的位置关系，也没有数字的显示机械爪和幼果的距离，会出现对幼果抓取不到位的情况，致使套袋效率还不够高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型在于提出一种智能水果套袋装置的控制系统。

为了达到上述的目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种智能水果套袋装置的控制系统，包括电源、微处理器、微型摄像机、按键单元、显示屏、机械爪驱动电机、伸缩杆驱动电机、机械爪和伸缩杆；所述微型摄像机用于采集水果位置以及机械爪与水果的距离信息，并传送至微处理器；所述微处理器用于接收和处理所述摄像机采集的水果位置以及机械爪与水果的距离信息，并向所述显示屏发送视频和数字信号；所述显示屏用于接收和显示视频和数字信号；所述按键单元用于采集操作信号，并将操作信号发送给微处理器；所述微处理器用于接收和操作信号，并分别向伸缩杆驱动电机和机械爪驱动电机发送伸缩指令和张合指令；所述伸缩杆驱动电机接收微处理器伸缩指令，并驱动伸缩杆伸缩；所述机械爪驱动电机接收微处理器张合指令，并驱动机械爪张合；所述机械爪设置在伸缩杆顶端；所述电源为微处理器、显示屏、机械爪驱动电机和伸缩杆驱动电机提供电能。

进一步的，所述微处理器为STM32F407单片机；所述微型摄像机为OV7670摄像头。

进一步的，所述机械爪驱动电机和伸缩杆驱动电机分别内置ULN2003芯片U1和ULN2003芯片U2。