[实用新型]变速箱壳体及隔板两用抓取机构

摘要

本实用新型公开了一种变速箱壳体及隔板两用抓取机构，包括夹手本体，所述夹手本体包括夹手主板，所述夹手主板的顶面两侧安装有对称设置的第一驱动组件和第二驱动组件，所述驱动组件第一驱动组件和第二驱动组件均包括安装在夹手主板顶面上的摆动气缸和两个轴承安装座，两个轴承安装座在摆动气缸的两侧对称分布，所述轴承安装座转动连接有驱动转轴，所述驱动转轴靠近摆动气缸的一端连接有联轴器，所述联轴器与摆动气缸的输出轴连接，所述夹手主板的顶面上安装有开关安装座。本实用新型结构合理，使用方便，具备抓取变速箱壳体和抓取隔板两种功能，且两种功能的切换高效快捷，结构紧凑，设备成本较低。

主权项

1.一种变速箱壳体及隔板两用抓取机构，包括夹手本体，其特征在于，所述夹手本体包括夹手主板（1），所述夹手主板（1）的顶面两侧安装有对称设置的第一驱动组件和第二驱动组件，所述驱动组件第一驱动组件和第二驱动组件均包括安装在夹手主板（1）顶面上的摆动气缸（5）和两个轴承安装座（2），两个轴承安装座（2）在摆动气缸（5）的两侧对称分布，所述轴承安装座（2）转动连接有驱动转轴（3），所述驱动转轴（3）靠近摆动气缸（5）的一端连接有联轴器（6），所述联轴器（6）与摆动气缸（5）的输出轴连接，所述夹手主板（1）的顶面上安装有开关安装座（13），所述开关安装座（13）位于轴承安装座（2）和联轴器（6）之间并位于驱动转轴（3）的正下方，所述开关安装座（13）上安装有接近开关（11），所述接近开关（11）与摆动气缸（5）电性连接，所述驱动转轴（3）上固定有开关触发块（12），所述夹手主板（1）的顶面中心处连接有连接法兰（14），夹手主板（1）的底面中心处连接有抓取气缸（15），所述抓取气缸（15）的输出端连接有三个圆周阵列分布的气动手指（16），所述夹手主板（1）的顶面上安装有三组定位销机构（18）和真空发生器（9），所述定位销机构（18）在连接法兰（14）的外部呈正三角形分布，所述驱动转轴（3）位于轴承安装座（2）外侧的一端连接有真空吸盘组件（4）。