[实用新型]一种锂电材料自动化生产用机械手装置有效
| 申请号： | 201820006583.2 | 申请日： | 2018-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN207807773U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 朱月园;张洪 | 申请（专利权）人： | 无锡百擎智能机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 陆晓鹰 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种锂电材料自动化生产用机械手装置，包括机械手底座以及安装在机械手底座上的旋转机械手装置；所述旋转机械手装置的端部连接有前部支架，前部支架内安装有伸缩装置，伸缩装置的前端安装有机械夹具；所述旋转机械手装置与前部支架通过上驱动装置实现旋转；所述旋转机械手装置、伸缩装置、机械夹具和上驱动装置共同连接有工控机。本实用新型设计合理，结构简单，设计巧妙，机械手装置的自动化程度高，夹取牢固，不会出现料框掉落的现象，装料速度快，提高了工作效率，降低了产品的成本，实用性强，适于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转机械手装置 机械手装置 前部支架 伸缩装置 本实用新型 机械手底座 上驱动装置 自动化生产 机械夹具 锂电 装料 端部连接 工作效率 工控机 掉落 夹取 料框 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种锂电材料自动化生产用机械手装置，其特征在于：包括机械手底座以及安装在机械手底座上的旋转机械手装置；所述旋转机械手装置的端部连接有前部支架，前部支架内安装有伸缩装置，伸缩装置的前端安装有机械夹具；所述旋转机械手装置与前部支架通过上驱动装置实现旋转；所述旋转机械手装置、伸缩装置、机械夹具和上驱动装置共同连接有工控机。
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