[发明专利]一种高压带电架空裸导线升降吊机及其包胶喷涂机器人

摘要

本发明属于电力系统技术领域，涉及一种高压带电架空裸导线升降吊机及其包胶喷涂机器人，升降吊机中起吊装置包括安装在机架上端中部的线速调整装置和安装在线速调整装置两侧的绕线装置；线速调整装置包括安装在机架上的支撑架、设置在支撑架上的蜗杆和与蜗杆啮合的蜗轮，蜗杆的外侧固定安装有第二手轮，蜗杆外的机箱上侧均匀螺纹连接第三手轮；绕线装置包括固定在蜗轮自由端的绕线辊、固定在绕线辊上方的导向杆以及安装在绕线辊外侧的第一手轮，导向杆上穿设有滑块，滑块上固定安装有牵引轮，绕线辊缠绕有用于起吊包胶喷涂机器人的拉绳，拉绳的自由端从牵引轮上穿出，解决了现有技术中通过控制系统输送自动喷涂机器人的方式存在安全隐患的问题。

主权项

1.高压带电架空裸导线升降吊机，其特征在于，所述升降吊机包括机架和固定安装在机架上的起吊装置，所述起吊装置包括安装在机架上端中部的线速调整装置和安装在线速调整装置两侧的绕线装置；所述线速调整装置包括安装在机架上的支撑架、设置在支撑架上的蜗杆和与蜗杆啮合的蜗轮，所述蜗杆的外侧固定安装有第二手轮，所述蜗杆的上侧均匀安装有若干个第三手轮，所述蜗杆的外侧安装有贯穿蜗杆的机箱，第三手轮贯穿机箱连接在蜗杆上，第三手轮与机箱螺纹连接；所述绕线装置包括固定在蜗杆自由端的绕线辊、固定在绕线辊上方的导向杆以及安装在绕线辊外侧的第一手轮，所述导向杆上穿设有滑块，所述滑块上固定安装有牵引轮，所述绕线辊缠绕有用于起吊包胶喷涂机器人的拉绳，所述拉绳的自由端从牵引轮上穿出；当需要快速收放线时，转动第三手轮带动蜗杆向上，使得蜗杆和蜗轮分离，转动绕线辊外侧的第一手轮进行快速收放线，当需要慢速收放线时，向相反的方向转动第三手轮，使得蜗杆与蜗轮啮合，转动蜗杆外侧的第二手轮进行慢速收放线。