[发明专利]一种高压带电架空裸导线升降吊机及其包胶喷涂机器人

权利要求书

1.高压带电架空裸导线升降吊机，其特征在于，所述升降吊机包括机架和固定安装在机架上的起吊装置，所述起吊装置包括安装在机架上端中部的线速调整装置和安装在线速调整装置两侧的绕线装置；

所述线速调整装置包括安装在机架上的支撑架、设置在支撑架上的蜗杆和与蜗杆啮合的蜗轮，所述蜗杆的外侧固定安装有第二手轮，所述蜗杆的上侧均匀安装有若干个第三手轮，所述蜗杆的外侧安装有贯穿蜗杆的机箱，第三手轮贯穿机箱连接在蜗杆上，第三手轮与机箱螺纹连接；

所述绕线装置包括固定在蜗杆自由端的绕线辊、固定在绕线辊上方的导向杆以及安装在绕线辊外侧的第一手轮，所述导向杆上穿设有滑块，所述滑块上固定安装有牵引轮，所述绕线辊缠绕有用于起吊包胶喷涂机器人的拉绳，所述拉绳的自由端从牵引轮上穿出；

当需要快速收放线时，转动第三手轮带动蜗杆向上，使得蜗杆和蜗轮分离，转动绕线辊外侧的第一手轮进行快速收放线，当需要慢速收放线时，向相反的方向转动第三手轮，使得蜗杆与蜗轮啮合，转动蜗杆外侧的第二手轮进行慢速收放线。

2.如权利要求1所述高压带电架空裸导线升降吊机，其特征在于，所述导向杆靠近第一手轮的一侧与绕线辊的转轴之间转动连接有支撑板，所述导向杆靠近线速调整装置一侧与绕线辊转轴之间转动连接有皮带。

3.如权利要求2所述高压带电架空裸导线升降吊机，其特征在于，所述导向杆上开设有对拉绳起导向作用的滑槽，所述导向杆下方固定安装有方便滑块滑移的滑杆。

4.一种安装有如权利要求1~3任一所述高压带电架空裸导线升降吊机的包胶喷涂机器人，其特征在于，所述包胶喷涂机器人与升降吊机配合使用，所述包胶喷涂机器人包括机柜、用于悬挂裸导线的悬挂装置、用于为裸导线包胶的注胶装置以及用于传递裸导线的传输装置；

所述机柜内放置有绝缘漆桶和旋转电机；

所述注胶装置包括下部铰接上部呈开口状的固定座、固定安装在固定座两侧的圆弧形夹紧臂以及与夹紧臂分别固定连接的圆弧形注塑压环，所述注塑压环上均匀开设有若干注塑孔，所述固定座的中部开设有第一通孔，所述第一通孔内活动安装有第一凸轮，所述第一凸轮上固定安装有第一连杆，第一连杆的自由端固定安装有两个第一摇柄，所述夹紧臂的内侧分别固定安装有中间开设有凹槽的夹紧块；

所述传输装置包括固定连接的两块卡位板，卡位板的两外侧分别固定安装有从动轮和若干个第二卡位轮，所述旋转电机上固定安装有主动轮，主动轮和从动轮之间安装有传送带，两个卡位板之间均匀安装有若干相啮合的齿轮，第二卡位轮固定连接在相间齿轮的转轴上，所述从动轮与其中一个齿轮通过转轴固定连接，所述第二卡位轮下方的机柜上固定安装有若干限位柱，所述卡位板的下部固定连接有呈开口状的底座，所述底座的中部开设有第二通孔，所述第二通孔内活动安装有第二凸轮，所述第二凸轮上固定安装有第二连杆，第二连杆的自由端固定安装有两个第二摇柄。

所述悬挂装置的下端固定安装有滑轮，所述绕线辊上的拉绳依次穿过牵引轮和滑轮后固定在机柜上。

5.如权利要求4所述高压带电架空裸导线升降吊机的包胶喷涂机器人，其特征在于，所述注胶装置与传输装置之间的机柜上固定安装有立柱，所述立柱上铰接有与注胶装置固定连接的旋转臂，通过旋转臂调整注胶装置与传输装置之间的角度。

6.如权利要求5所述高压带电架空裸导线升降吊机的包胶喷涂机器人，其特征在于，所述夹紧臂与对应注塑压环的下部固定安装有从夹紧臂穿出的固定杆，所述固定杆之间均匀穿设有压杆，所述压杆的自由端固定安装有限位座，所述限位座与对应固定杆之间的压杆上套设有第一压簧，所述夹紧块的凹槽内均匀固定安装有若干第一卡位轮，所述第一卡位轮上开设有方便裸导线穿出的限位槽，所述压杆的中部转动安装有便于裸导线传动的第一滚轮。

7.如权利要求6所述高压带电架空裸导线升降吊机的包胶喷涂机器人，其特征在于，所述限位柱上套设有第二压簧，所述限位柱的上端固定安装有卡槽，所述卡槽内安装有第二滚轮。