[发明专利]基于声纳的自转旋翼机避障系统在审
| 申请号： | 201811645005.4 | 申请日： | 2018-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN109515692A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 董守田;尤天鹏;霍慧鑫;苏中滨;戴百生;贾银江 | 申请（专利权）人： | 东北农业大学 |
| 主分类号： | B64C19/00 | 分类号： | B64C19/00;G05D1/10 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150000 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 基于声纳的自转旋翼机避障系统。本发明涉及一种基于声纳的自转旋翼机避障系统。微电子处理器/协处理器接收声纳传感器、航姿测量器、位置测量器、速度测量器与高度测量器的信号，所述的微电子处理器U7/协处理器U9将信号传输至方向舵机，所述的方向舵机包括升降舵机、副翼舵机与油门舵机。本发明设计更加安全、性能更加可靠的自转旋翼机，将具有十分显著的人权保证和社会效益。 | ||
| 搜索关键词： | 旋翼机 自转 避障系统 声纳 微电子处理器 协处理器 舵机 高度测量器 声纳传感器 速度测量器 位置测量器 副翼舵机 升降舵机 信号传输 油门舵机 测量器 保证 安全 | ||
【主权项】：
1.一种基于声纳的自转旋翼机避障系统，其特征是：微电子处理器U7/协处理器U9接收声纳传感器、航姿测量器、位置测量器、速度测量器与高度测量器的信号，所述的微电子处理器U7/协处理器U9将信号传输至方向舵机，所述的方向舵机包括升降舵机、副翼舵机与油门舵机。
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