[发明专利]一种螺旋车道的参考轨迹线生成方法及车载设备有效
| 申请号： | 201811644294.6 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109489680B | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 魏宁 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;黄灿 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种螺旋车道的参考轨迹线生成方法及车载设备，该方法包括：获取摄像头拍摄的第一图像；利用深度学习的目标识别网络模型识别所述第一图像中的多个目标指引标示；根据所述多个目标指引标示拟合，得到螺旋车道的参考轨迹线。本发明可以降低参考轨迹线生成的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 螺旋 车道 参考 轨迹 生成 方法 车载 设备 | ||
【主权项】：
1.一种螺旋车道的参考轨迹线生成方法，其特征在于，包括：获取摄像头拍摄的第一图像；利用深度学习的目标识别网络模型识别所述第一图像中的多个目标指引标示；根据所述多个目标指引标示拟合，得到螺旋车道的参考轨迹线。
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